Cтраница 3
Из тахограммы видно, что при установившемся движении происходит некоторое колебание угловой скорости ведущего звена относительно его средней угловой скорости соср. [31]
Итак, маховик служит для уменьшения небольших по длительности периодических колебаний угловой скорости ведущего звена механизма вблизи ее средней величины, которая устанавливается и поддерживается регулятором. [32]
Действительно, движущие силы и силы сопротивления могут быть функциями угла поворота, угловой скорости ведущего звена, а также функциями времени. Из этого следует, что подсчет суммы работ сил на рассматриваемом перемещении механизма - довольно непростая задача. [33]
![]() |
Зависимости, определяющие влияние. [34] |
Для иллюстрации на рис. 4.1, а приведена зависимость со ( ф) угловой скорости ведущего звена механизма от угла ф его поворота, принятая для выполнения кинетостатического расчета. Уравновешивающий момент должен создаваться двигателем. Но подобрать двигатель с подобной характеристикой фактически невозможно. [35]
![]() |
Листоразгоняющий механизм ( форграйфер печатной. [36] |
Напомним, что тем самым задается соотношение между максимальной скоростью ведомого звена и угловой скоростью ведущего звена. Подобные условия встречаются при синтезе листоразгоняющих устройств печатных машин, в нитераскладчиках текстильных машин, в металлорежущих автоматах и других машинах. [37]
Численное значение скорости со3 зависит от передаточной функции П3 ( срО и от величины угловой скорости ведущего звена соъ действительное значение которой может быть определено только при полном решении задачи динамики всей машины. [38]
Данные табл. 6 и формула ( 55) могут быть использованы и для определения угловой скорости ведущего звена кривошипно-ку-лисного механизма по заданному максимальному угловому ускорению кулисы в интервале ее холостого перемещения в тех случаях, когда угол tyo качания кулисы имеет одно из приведенных в таблице значений. [39]
![]() |
Механизм с упругой скрученной лентой.| Червячно-реечиьге передачи.| Кулачково-реечиая передача. [40] |
Кроме того, на схеме обозначены: М и ю - соответственно вращающий момент и угловая скорость ведущего звена, a F - сила сопротивления. [41]
Кинетическая энергия машины постоянно изменяется ( А Е - изб) что вызывает в свою очередь изменение угловой скорости ведущего звена. [42]
Из тахограммы ( рис. 207) было видно, что при установившемся движении за период одного цикла Тц угловая скорость ведущего звена изменяется от штах до штт. [43]
Из тахограммы ( рис. 214) было видно, что при установившемся движении за период одного цикла Тц угловая скорость ведущего звена изменяется от сота. Колебания скоростей вызывают упругие колебания в звеньях механизма и могут нарушить прочность конструкции; кроме того, эти колебания скоростей отрицательно действуют на рабочие органы машины и ухудшают технологический процесс, выполняемый рабочей машиной. [44]
![]() |
Схема четырехзвенного шарнирного механизма. [45] |