Cтраница 1
Угловая скорость фигуры, как известно ( стр. [1]
Угловая скорость фигуры, если известен план скоростей, определяется из равенства ( 8) с учетом масштабных коэффициентов. План скоростей механизма строится как совокупность планов скоростей всех его звеньев, причем все векторы скоростей откладываются от одного общего центра. [2]
Угловая скорость фигуры обычно обращается в нуль при измеге-нии направления вращения фигуры. [3]
Угловая скорость фигуры в каждый момент равна отношению модуля соответствующей этому моменту скорости какой-либо точки фигуры к расстоянию от этой точки до мгновенного центра скоростей. Направление же вращения фигуры определяется известным направлением скорости ее точки. [4]
Необходимо отметить, что угловая скорость фигуры со не зависит от выбора полюса вследствие того, что, как это было показано ранее ( см. § 65), с изменением полюса вращательная часть плоского движения остается неизменной. [5]
В плоском движении вектор ю угловой скорости фигуры ( или отрезка) перпендикулярен плоскости. [6]
Величина м, не зависящая от выбора полюса, называется угловой скоростью фигуры в данный момент времени или мгновенной угловой скоростью. [7]
Таким образом, скорость любой точки плоской фигуры численно равна произведению угловой скорости фигуры на длину отрезка, соединяющего точку с мгновенным центром скоростей, и направлена перпендикулярно этому отрезку в сторону вращения фигуры. [8]
Пусть скорость произвольной точки О, принятой за полюс, равна v0, а угловая скорость фигуры равна со. Направление вращения фигуры вокруг полюса О показано стрелкой. [9]
Скорость любой точки плоской фигуры равна произведению расстояния от точки до мгновенного центра скоростей на угловую скорость фигуры: vc РСсо. [10]
Допустим, что известна скорость некоторой точки О плоской фигуры v0 ( рис. 305) и угловая скорость фигуры со в некоторый момент времени. [11]
Вращательную скорость точки В относительно точки Л легко найти, если известны дяя данного момента времени угловая скорость фигуры и положение точек В и А. [12]
Чтобы определить скорости точек плоской фигуры при помощи мгновенного центра скоростей, необходимо знать положение мгновенного центра скоростей и угловую скорость фигуры. [13]
Иногда угловое ускорение е можно найти путем проецирования на оси координат известного по направлению ускорения, например точки В, если ускорение какой-либо другой точки А и угловая скорость фигуры со известны или их можно вычислить предварительно. [14]
Иногда угловое ускорение е можно найти путем проектирования на оси координат известного по направлению ускорения, например, точки В, если ускорение какой-либо другой точки А и угловая скорость фигуры и известны или их можно вычислить предварительно. [15]