Cтраница 1
Угловая скорость плоской фигуры при мгновенном поступательном движении равна нулю, и в этом случае согласно формуле ( 7) мгновенный центр скоростей находится в бесконечности. [1]
Угловая скорость плоской фигуры, движущейся в своей плоскости, отлична от нуля. Найти геометрическое место таких точек фигуры, для каждой из которых проекция ускорения на прямую, соединяющую точку с мгновенным центром ускорений, совпадает с нормальным ускорением точки. [2]
Угловая скорость плоской фигуры в данный момент равна нулю, движение называется мгновенно-поступательным, скорости всех точек плоской фигуры в этот момент равны. [3]
Способы вычисления угловой скорости плоской фигуры показаны ранее. Мы знаем также способ определения углового ускорения плоской фигуры по заданному закону ее вращательного движения вокруг полюса, а также в том случае, когда угловая скорость задана как функция времени. Однако важно обратить внимание еще на один характерный способ определения углового ускорения плоской фигуры. [4]
Часто направление угловой скорости плоской фигуры задают дуговой стрелкой. Если р 0, то дуговая стрелка направлена против хода часовой стрелки, при у 0 - в противоположную сторону, по ходу часовой стрелки. [5]
Часто направление угловой скорости плоской фигуры задают дуговой стрелкой. [6]
Следствие из теоремы 10.1. Угловая скорость плоской фигуры не зависит от выбора полюса. [7]
Покажем, что если угловая скорость плоской фигуры не равна нулю ( со О), то такая точка существует. Действительно, пусть в данный момент скорость точки А фигуры равна VA и фигура вр ащается с угловой скоростью со. [8]
О; w - угловая скорость плоской фигуры; г - радиус-вектор точки М от-носительно полюса О. [9]
В каждый момент времени, когда угловая скорость плоской фигуры, движущейся в своей плоскости, не равна нулю, в плоскости фигуры существует точка Р, называемая мгновенным центром скоростей, скорость которой в этот момент равна нулю. [10]
В каждый момент времени, когда угловая скорость плоской фигуры, движущейся в своей плоскости, не равна нулю, в плоскости фигуры существует точка Р, называемая мгновенным центром скоростей, скорость которой в этот момент равна нулю. [11]
Известно положение мгновенного центра скоростей и угловая скорость плоской фигуры. [12]
Следствие из теор е м-ы 10.1. Угловая скорость плоской фигуры не зависит, от выбора полюса. [13]
Положение мгновенного центра скоростей необходимо знать для определения угловой скорости плоской фигуры, соответствующей данному моменту времени, или, пр и известном значении угловой скорости, для определения линейной скорости любой точки фигуры. [14]
Докажем теорему о существовании мгновенного центра скоростей: если угловая скорость плоской фигуры отлична от нуля, то мгновенный центр скоростей существует. [15]