Cтраница 2
Электронные моделирующие устройства используются для решения систем дифференциальных уравнений высоких порядков. Сущность моделирования заключается в замене всей системы или отдельных элементов моделью, воспроизводящей свойства исходной системы или отдельных ее частей. Используются физическое и математическое моделирование. Метод физического моделирования ( продувка моделей самолетов в аэродинамических трубах, замена крупного синхронного генератора малым и др.) является более глубоким, но он менее универсален и зачастую требует создания весьма дорогостоящих моделей. Поэтому начали широко применяться методы математического моделирования, основанные на идентичности дифференциальных уравнений, описывающих явления в модели и оригинале. Наиболее распространены электронные моделирующие устройства, построенные на решающих усилителях постоянного тока. [16]
При анализе переходных процессов систем автоматического управления часто для упрощения задачи параметры системы принимают неизменными. Такое допущение может привести иногда к заметным погрешностям при оценке динамических свойств рассматриваемой системы. Линеаризация этих характеристик допустима при изменении входного сигнала в ограниченных пределах. С другой стороны, учет нелинейности приводит к значительному усложнению анализа переходного процесса. Численные и графоаналитические методы расчета, лрименяемые в этом случае, весьма трудоемки и, каК правило, не позволяют решить задачу синтеза системы. Для расчета динамики нелинейных систем автоматического регулирования, наиболее перспективным является метод математиче - сксго моделирования с помощью электронных вычислительных машин непрерывного действия, базирующийся на идентичности дифференциальных уравнений рассматриваемой реальной физической системы и электронной модели. Практически расчет этим методом сводится к экспериментальному исследованию электронной модели. [17]