Cтраница 4
При решении задачи оптимальной стабилизации могут встречаться случаи вырождения функции Беллмана-Ляпунова. При этом положение равновесия синтезируемой системы может оказаться неасимптотически устойчивым. Достаточным условием невырожденности потенциальной функции является невырожденность подынтегральной функции минимизируемого функционала. Поскольку ситуация вырождения встречается часто и легче для исследования, то полезно рассмотреть относящиеся к ней общие конструкции. [46]