Cтраница 1
Схема вибросистемы с одной степенью свободы. [1] |
Вынужденная вибрация ( F, 0) происходит с частотой со вынуждающей силы. [2]
Вынужденные вибрации с этой частотой накладываются на процесс управления, который считается по сравнению с ними медленно меняющимся. Это наложение не подчиняется принципу суперпозиции, оно содержит нелинейную взаимосвязь обоих процессов подобно тому, как это было описано в предыдущем параграфе для автоколебательных вибраций в процессах управления. Однако решение задачи здесь несколько упростится, поскольку частота ( од вибраций задана внешним воздействием, в то время как при автоколебаниях она была неизвестна и определялась в процессе решения задачи в зависимости от структуры и основных параметров самой системы. [3]
Вынужденная вибрация ( F, 0) происходят с частотой ш вынуждающей силы. [4]
Вынужденная вибрация системы, соответствующая одному из максимумов амплитудно-частотной характеристики. [5]
Использование вынужденной вибрации оказывается полезным во многих случаях, когда М велико, а требуемая величина вынужденной вибрации мала. В следующих параграфах будет показано, что хорошие системы должны иметь низкие значения М на частотах ниже частоты установившихся колебаний полюса. [6]
Гармоники вынужденной вибрации нелинейной системы, частоты которых кратны частоте 1армонического возбуждения. [7]
Трение, а Только кулоново трение. Характеристика имеет участок неопределенности, б Сумма пулонова трения, стати. [8] |
Каким образом вынужденная вибрация улучшает характеристики системы, станет ясным, если вспомнить, как высокочастотные колебания реле влияли на коэффициент усиления наложенных низкочастотных изменений полезного сигнала. Полезный сигнал изменяет рабочий период, и это справедливо для люфта так же. [9]
При непроизвольной или вынужденной вибрации сыпучий материал может уплотняться до максимального значения плотности, которое считают плотностью утруски. На рис. 41 показан широкий диапазон, в котором может колебаться значение эффективной ( фактически реализующейся) плотности сыпучего материала в процессе дозирования. Приведенные рассуждения свидетельствуют о том, что термин насыпная плотность при описании и расчетах дозирующих шнеков должен применяться с осторожностью. [10]
При наличии в системе вынужденной вибрации линейный фазовый сдвиг превышает 180 и векторная диаграмма выглядит так же, как на рис. 12.7, б, но знаки фазовых углов изменяются на обратные. Запас по фазе составляет только 8 и соответственно М-1. Если зона нечувствительности не уменьшается, возможны только двухпозиционные колебания. [11]
Следовательно, от величины амплитуды вынужденных вибраций могут весьма существенно зависеть все динамические и статические качества процесса управления и даже граница устойчивости системы. [12]
Полная конструкция компенсатора подобна конструкции генератора вынужденной вибрации. Релейный усилитель возбуждает колебания очень высокой частоты, а полезный сигнал изменяет рабочий период и фазу этих колебаний. Тот же результат может быть достигнут подачей на вход реле небольших колебаний высокой частоты от внешнего генератора. Недостаток последнего метода получения вынужденной вибрации заключается в необходимости дополнительного генератора с его собственным источником питания. В качестве реле можно применить тиратрон с фазовым управлением. Он может работать с заданной внешней частотой, но с рабочим периодом, изменяющимся при помощи обратной связи по нагрузке, или может работать как инвертер и генерировать свою собственную частоту колебаний. Последнее аналогично только что описанному методу. [13]
Осциллограмма изменения напряжений в вибрирующем трубопроводе при подходе к резонансному режиму. [14] |
Ввиду этого даже при отсутствии резонанса возможны опасные вынужденные вибрации. При совпадении же частоты изменения возмущающей силы с частотой собственных колебаний какого-либо участка трубопроводов возникает резонанс, который сопровождается значительным увеличением амплитуды колебаний. [15]