Cтраница 4
При наличии в системе вынужденной вибрации линейный фазовый сдвиг превышает 180 и векторная диаграмма выглядит так же, как на рис. 12.7, б, но знаки фазовых углов изменяются на обратные. Запас по фазе составляет только 8 и соответственно М-1. Если зона нечувствительности не уменьшается, возможны только двухпозиционные колебания. Во время больших переходных процессов вынужденная вибрация высокой частоты в системе отсутствует. [46]
Многие из технических приемов, используемых в релейных системах, непосредственно применимы в линейных системах с нежелательными нелинейностями. Реле представляет собой существенно нелинейный усилитель с очень высоким коэффициентом усиления, который может быть линеаризован введением колебаний на частотах, превышающих диапазон частот полезного сигнала. Реле является собственным генератором вынужденной вибрации. Полезная работа определяется средней величиной сигнала на выходе, после того как вынужденная вибрация сглажена нагрункой. [47]
Вынужденная частота вибрации не является несущей частотой; это только небольшой дополнительный сигнал. Следует делать различие между суммированием и модуляцией сигналов. В системе с модулированной несущей частотой амплитуда несущей изменяется в зависимости от сигнала. В суммирующей системе высокочастотная амплитуда постоянна, но среднее значение меняется в зависимости от величины сигнала. В релейной системе среднее значение входного сигнала изменяется по закону пгаротн о - импульсной модуляции с частотой вынужденной вибрации. Но в системах с малой нелинейностью заметная модуляция вынужденной вибрации отсутствует. [48]
Вынужденная частота вибрации не является несущей частотой; это только небольшой дополнительный сигнал. Следует делать различие между суммированием и модуляцией сигналов. В системе с модулированной несущей частотой амплитуда несущей изменяется в зависимости от сигнала. В суммирующей системе высокочастотная амплитуда постоянна, но среднее значение меняется в зависимости от величины сигнала. В релейной системе среднее значение входного сигнала изменяется по закону пгаротн о - импульсной модуляции с частотой вынужденной вибрации. Но в системах с малой нелинейностью заметная модуляция вынужденной вибрации отсутствует. [49]
Низшая частота рабочего диапазона частот определяется значениями со coj. При меньших частотах для получения заданных ускорений необходимо увеличить входной сигнал и, следовательно, увеличить мощность усилительного устройства сверх ее номинального значения. Достаточно низкое значение coj обеспечивается конструкцией подвески, имеющей малую жесткость. При больших частотах подводимая мощность оказывается недостаточной для получения заданного ускорения из-за наличия антирезонансных зон в механической системе. Поэтому для расширения частотного диапазона вибровозбудителя конструкцию подвижной системы следует выполнять жесткой в осевом направлении. Наличие ребер и выступов, повышающих жесткость в осевом направлении, является во многих случаях нежелательным из-за возможности возникновения резонансных явлений при совпадении частот свободных колебаний этих частей подвижной системы с частотой вынуждающего воздействия. При воспроизведении параметров вибрации, задаваемых более сложными законами изменения ускорений, скоростей или перемещений в зависимости от изменения частоты вынужденной вибрации, а также при воспроизведении полигармонической и случайной вибрации, общие принципы построения частотного диапазона вибровозбудителя остаются неизменными. [50]