Cтраница 1
Угловая вибрация ( крутильные колебания) может оказывать двоякое влияние на ИУ с механической подвижной системой. Если ось крутильных колебаний параллельна оси вращения подвижной системы, то в выходном сигнале создается переменная составляющая, амплитуда которой может достигать большой величины при совпадении частоты вибрации с частотой собственных колебаний подвижной системы. Если же ось крутильных колебаний направлена под углом к оси вращения подвижной системы, то при определенных условиях возникают центробежные моменты, приводящие не только к появлению переменной составляющей, но и к одностороннему смещению выходного сигнала. [1]
Характеристики угловой вибрации часто измеряют в условиях установившегося или изменяющегося вращения с большой угловой скоростью и, следовательно, больших осестремительных ускорений. Это накладывает отпечаток на конструкцию угловых датчиков. Для измерения угловых ускорений чаще используют датчики инерционного действия ( см. гл. [2]
Характер изменения углов рыскания ( а и крена ( б при раскрутке К А [ IMAGE ] Характер изменения углов рыскания ( а и крена ( б при торможении К А. [3] |
Исследуем влияние угловых вибраций, обусловленных динамическим разбалансом маховика, ось вращения которого близко совпадает с осью собственного вращения КА. [4]
При измерении многомерной угловой вибрации в условиях больших углов поворота предпочтительнее в качестве измеряемой кинематической величины выбирать угловую скорость или угловое ускорение. [5]
Система эйлеровых углов. [6] |
Для описания угловой вибрации твердого тела удобнее система эйлеровых углов, представленная на рис 14, которая нашла широкое применение в динамике самолета и при решении многих других технических вопросов [5, 9, 11] В этой сисгеме эйлеровы углы, определяющие поворот твердого тела ( системы координат Pxyz) относительно полюса, задаются следующим образом. Рассмотрим три последовательных вращения системы координат, жестко связанной с телом. [7]
Схема ( а углового датчика с направленным инерционным элементом и сечение ( б инерционного элемента плоскостью i g. [8] |
Таким образом, если угловая вибрация не превосходит определенных значений, то прямолинейные датчики перемещения, скорости и ускорения при измерении вибрации общего вида можно характеризовать векторами комплексной и операторной чувствительности s ( / со) и s ( p), приложенными в измеряющей точке датчика и определяемыми только параметрами его измерительной системы. [9]
Схема машины с амплитудой перемещения исполнительного органа, ие зависящей от его массы и жесткости пружины. [10] |
Движение исполнительного органа представляет собой малую угловую вибрацию по синусоидальному закону в плоскости чертежа, а его центр массы О совершает синхронную с угловой прямолинейную вибрацию в вертикальном направлении с та-кой фазировкой, при которой эпюра перемещений горизонтальной центральной оси В В имеет вид прямой линии А А, причем точка А остается неподвижной. Такую точку называют центром колебаний или нулевой точкой. [11]
Угловой тензорезисторный акселерометр ( разрез.| Угловой пьезоэлектрический акселерометр. [12] |
В ряде случаев для точных измерений угловой вибрации тел применяют совокупность только прямолинейных датчиков [ 14, 48, гл. [13]
Исследуем движение К А в нелинейном плане, учитывая угловые вибрации, генерируемые вращающимися внутри его динамически неуравновешенными маховиками. [14]
Схема вибрационного катка. [15] |