Снятие - кривая - разгон
Cтраница 2
Экспериментальное определение частотных характеристик объекта требует дополнительной аппаратуры и большей затраты труда, чем снятие кривых разгона. Однако сведения о динамических свойствах объекта при этом получаются более достоверными. [16]
Статическая характеристика регулирующего органа, которым наносится возмущающее воздействие, не имеет большого значения при снятии кривых разгона, импульсных и частотных ( метод прямоугольной волны) характеристик. Но получение гармониче - ских возмущающих воздействий возможно только при работе в пределах линейной части рабочей расходной характеристики регулирующего органа. Если она значительно отличается от линейной, то ее нужно спрямить профилированием регулирующего органа или применением специального профилированного кулачкового устройства для передачи движения от сервомотора к регулирующему органу. Следует иметь в виду, что расходная характеристика регулирующего органа зависит от рабочих условий, поэтому ее нужно определять в условиях, близких к эксплуатационным. [17]
 |
Зависимость регулируемого диапазона Л от нагрузки котла D и от расхода вторичного воздуха на нижние шлицы ( опытные данные. [18] |
Для изучения динамических свойств пароперегревателя при возмущениях рециркуляцией газов было использовано большое количество опытов, проведенных для снятия кривых разгона. [19]
К построению импульсных характеристик прибегают в случаях, когда по эксплуатационным условиям недопустимо нарушение режима, на которое обычно идут при снятии кривых разгона, связанном с нанесением длительного и значительного по величине возмущения. [20]
 |
Определение характеристики объекта регулирования по импульсной характеристике. [21] |
В ряде случаев по эксплуатационным условиям недопустимо нарушение режима, которое будет иметь место при длительном и значительном по величине возмущении при снятии кривых разгона. [22]
При снятии частотных характеристик значение регулируемой величины непрерывно колеблется вокруг заданного, поэтому амплитуда возмущающего воздействия может быть больше, чем при снятии кривых разгона. Частотные характеристики получаются нанесением периодических возмущающих воздействий ( синусоидальной, трапецеидальной или прямоугольной формы) на входе в систему и регистрацией установившихся периодических колебаний на выходе объекта. [23]
Данные о динамических свойствах объекта регулирования, необходимые для подбора регулятора и расчета его настроечных параметров, получают путем обработки кривых разгона. При снятии кривых разгона возмущающим фактором может служить однократное ступенчатое изменение подачи известкового молока в сточную воду. Величина рН измеряется в конце смесителя и фиксируется на диаграммной ленте потенциометра. До возмущения и после окончания каждого опыта измеряется расход известкового молока. [24]
Прежде чем начинать эксперимент, его участникам целесообразно провести тренировку согласованности действий. Эксперимент по снятию кривых разгона производится при разомкнутой системе автоматического регулирования. [25]
Частотные характеристики объекта можно построить, возбуждая периодические колебания в системе, предварительно стабилизированной, и регистрируя колебания на входе и выходе объекта. На практике при снятии кривых разгона и частотных характеристик объекта, не замкнутого через регулятор ( разомкнутая система), встречаются затруднения, связанные с нестабильностью среднего значения регулируемой величины. Этот недостаток становится особенно ощутимым при исследовании объектов без самовыравнивания или со слабо выраженным самовыравниванием. [26]
Изменение Л Вых контролируют по ЦИ ПО. Расход воздуха при снятии кривых разгона должен оставаться постоянным. Кривые снимают до достижения температурами новых постоянных значений. После окончания эксперимента подачу электроэнергии и воздуха на установку прекращают. [27]
Блок-схема программного обеспечения лабораторией каскадной цифровой АСР представлена на рис. 3.6. Первая группа блоков предназначена для исследования быстродействующего вспомогательного регулятора. Вторая группа блоков предназначена для снятия кривых разгона и исследования процессов регулирования каскадной АСР. Поэтому в данной лабораторной работе широко используется подпрограмма IPR, описанная в разд. [28]
 |
Определение Т2 и Г., по. [29] |
Часто утверждают, что динамические характеристики, полученные по кривым разгона, мало приемлемы для промышленных объектов, так как реакция объекта при скачкообразном возмущении может искажаться случайными воздействиями и практически переходную характеристику трудно определить с надлежащей точностью. При непосредственном определении частотных характеристик регулируемый объект вводится в установившийся режим ( при снятии кривых разгона имеет место переходный режим) и влияние посторонних возмущений на результаты опыта сказывается в меньшей степени. [30]
Страницы: 1 2 3