Cтраница 3
Это позволяет по сравнению с двигателями постоянного тока обеспечить ( при тех же габаритах): увеличение мощности двигателя; большую равномерность скорости вращения двигателя при малых частотах; значительно увеличить вращающийся момент при том же токе якоря; высокое ускорение в переходных режимах; возможность установки на рабочем органе без промежуточных редукторов; высокую плавность движения благодаря хорошему демпфированию колебаний нагрузки; высокую теплостойкость вследствие достаточной массы якоря; возможность создания автономных следяще-регулируе-мых приводов, предназначенных для регулирования скорости и отработки перемещений при управлении от устройства ЧПУ. [31]
Таким образом, привод мельницы продолжает оставаться важной проблемой. Применение регулируемого привода открывает в этой области совершенно новый этап, который в сочетании с автоматическим управлением измельчительным агрегатом позволит достичь значительного прогресса. Разработка регулируемого привода мельниц может идти по двум направлениям: первое - создание специализированного привода мельницы; второе - применение для мельниц приводов общепромышленного назначения. К работам по созданию специализированного привода следует отнести дугостаторный привод. Применение для мельниц регулируемых приводов общепромышленного назначения связано с общим развитием техники. [32]
Однако электрические корректирующие устройства не всегда обеспечиваю. Отмеченные недостатки электрических корректирующих устройств в меньшей степени проявляются при использовании гидромеханических корректирующих устройств. Однако такие устройства обычно органически связаны с конструкцией электрогидравлического усилителя или исполнительного гидродвигателя, и поэтому их применение должно быть предусмотрено при создании привода. [33]
В предыдущих главах при рассмотрении динамики СП предполагалось, что их источники энергии имеют бесконечно большую мощность. Такой подход к анализу СП оправдан тогда, когда при проектировании СП мощность, а следовательно, объем и масса аппаратуры источников энергии могут быть завышены. Однако во многих случаях снижение массы, уменьшение объема аппаратуры и потребляемой мощности являются одними из основных задач проектирования СП, в значительной степени определяющими возможность создания привода. Поэтому большинство СП обслуживаются источниками энергии заведомо ограниченной мощности. [34]
Длительную безотказную работу магнитофонов во многом определяет долговечность двигателя. На долговечность отрицательно влияет тот факт, что аппаратура эксплуатируется широким потребителем без квалифицированной профилактики. Потребитель, как правило, только тогда обращается в ремонтную мастерскую, когда отказ уже произошел. Поэтому создание надежного привода, не требующего дополнительного обслуживания в течение всего периода эксплуатации, является одним из важных направлений в магни-тофоностроении. [35]
Известно, что всплеск моментов при соответствующей конструкции фрикционов реверса можно свести к минимальному значению. При наличии ручного управления фрикционами, применяемого на катке это достижимо как при механическом, так и гидродинамическом приводах. При регулируемом гидротрансформаторе и обычной схеме привода ( см. рис. 43, б) и при реверсируемом гидротрансформаторе с оригинальной схемой привода ( см. рис. 43, г) сводится к минимуму возможность пробуксовки ведущего вальца в процессе реверсирования, что улучшает качество укатки покрытий. Следовательно, целесообразность создания привода на базе реверсируемого гидротрансформатора может быть определена после всесторонних эксплуатационных испытаний таких катков в сравнении с катками, оснащенными приводом на базе унифицированных гидротрансформаторов с центростремительным турбинным колесом в нерегулируемом и регулируемом исполнениях. [36]
Таким образом, привод мельницы продолжает оставаться важной проблемой. Применение регулируемого привода открывает в этой области совершенно новый этап, который в сочетании с автоматическим управлением измельчительным агрегатом позволит достичь значительного прогресса. Разработка регулируемого привода мельниц может идти по двум направлениям: первое - создание специализированного привода мельницы; второе - применение для мельниц приводов общепромышленного назначения. К работам по созданию специализированного привода следует отнести дугостаторный привод. Применение для мельниц регулируемых приводов общепромышленного назначения связано с общим развитием техники. [37]
Теория приводов разрабатывается достаточно давно, поэтому вопросам расчета и конструирования приводов различных типов посвящено много различных учебных пособий, монографий, справочников. Однако изложение материала в данном учебном пособии имеет определенную особенность. Во-первых, вопросы расчета и конструирования приводов излагаются с учетом специфических требований, предъявляемых к приводам роботов. Во-вторых, из обширной элементной базы, используемой в приводах различного назначения, анализируется только та ее часть, которая наиболее пригодна для создания приводов роботов. В-третьих, в рамках одного учебного пособия рассматриваются и пневматические, и электрогидравлические, и электрические приводы, что дает возможность будущему инженеру - разработчику роботов - подойти творчески к решению задачи оптимального выбора привода, используя рекомендации учебного пособия. [38]
Возникает вопрос о возможности создания систем, подобных представленной на рис. 71, для других классов приводов. Для этой цели необходимо, чтобы в приводе имелся регламентированный сливной поток масла, определяемый скоростью исполнительного механизма и используемый для обратной связи. Это имеется, например, в системах - класса 6 с двухсторонним управлением питанием. Однако применение этого принципа приводит к переходу системы в класс 1, что характерно для любой схемы с симметричным управлением в обоих направлениях движения. Для несимметричных схем, например класса 4, возможно создание приводов, отличающихся от рассмотренных. [39]