Составление - управляющая программа
Cтраница 2
Необходимо учитывать затраты, обусловленные подготовкой изготовления изделий ( деталей), в частности затраты на составление технологического процесса обработки деталей на данном оборудовании, нормирование операций, а для станков с ЧПУ и промышленных роботов - еще дополнительно затраты на составление управляющих программ ( программных карт) для пультов управления оборудования, отладку этих программ, изготовление программоносителя, внедрение управляющих программ. [16]
 |
Автоматизированная линия очистки и грунтовки листов. [17] |
Комплексная механизация участка термической резки для выполнения работ но маркировке и вырезке деталей с криволинейными кромками из листовой стали толщиной свыше 2 мм организуется следующим образом. Составление управляющих программ для размсточпо-маркировочных машин осуществляют подобно тому, как это было описано применительно к программам термической резки. [18]
Расчет станков на устойчивость при резании инетресует не только конструкторов, но и технологов. При составлении управляющих программ для станков с ЧПУ в них должны быть использованы ограничения на режимы резания, налагаемые возможностью появления вибраций. В ряде случаев ограничения по виброустойчивости записываются как ограничения глубины резания. Такие упрощенные ограничения могут быть причиной недоиспользования производительности станков. Более совершенными являются ограничения, нанесенные на производственные характеристики станков, построенные в координатах скорость резания - подача при различных глубинах резания. Но и эти ограничения являются слишком общими, не учитывающими особенностей конструкции станков и таких характеристик обрабатываемой детали, как масса, жесткость. Использование электронных вычислительных машин ( ЭВМ) для составления управляющих программ станков дало возможность аналитически рассчитывать и более полно учитывать особенности станка, обрабатываемой детали и приспособлений для оценки виброустойчивости и выбора соответствующих ограничений режимов резания. [19]
Таким образом, для вычисления смещения узла необходимо определить декартовы координаты грех точек в исходном положении xlik и декартовы координаты х ь одной точки на каждой грани узла в смещенном положении. Значения x h записываются оператором при составлении управляющей программы. Значения декартовых координат точек xllh в смещенном положении узла определяются в автоматическом режиме работы путем движения манипулятора к измеряемой плоскости и фиксации момента касания датчиком поверхности узла. [20]
В случае типичных ситуаций, встречающихся в процессе составления управляющих программ для таких операций обработки деталей, как профильное фрезерование или фрезерование выемок, использование автоматически формируемых программ ( типа макроподпрограмм) дает существенную экономию времени программирования. [21]
Не столь очевидное преимущество адаптивного управления связано с задачей составления управляющих программ обработки деталей. При обычном ЧПУ программист должен планировать скорости резания и подачи в расчете на наихудшие условия, в которые может попасть режущий инструмент. Может оказаться необходимым несколько раз испробовать управляющую программу, прежде чем программист будет удовлетворен выбранными параметрами процесса. При составлении программ обработки деталей на станках с адаптивным управлением выбор скорости подачи осуществляется не программистом, а управляющим устройством. Программист может позволить себе менее осторожный подход, чем при составлении управляющих программ для обычных СЧПУ. Составление программы обработки конкретной детали занимает при этом меньше времени и требует меньше пробных прогонов. [22]
Вопрос о том, какой язык программирования лучше, например, для вычислительных устройств робототехники и ГПС, сложен и на него не может быть однозначного ответа. Можно, однако, с уверенностью утверждать, что для составления управляющих программ должны использоваться языки компилирующего типа, а в необходимых случаях и языки Ассемблера. [23]
 |
Связь систем координат детали, инструмента и сверлильно-фрезерно-расточного станка с ЧПУ. [24] |
Последовательность выполнения рабочих и вспомогательных ходов в единичном цикле принимается типовой и не зависит от особенностей конкретной детали. Использование при программировании типовых циклов ( библиотеки подпрограмм) обработки элементов детали значительно упрощает составление управляющей программы, сокращает трудоемкость и уменьшает возможность появления ошибок программирования. [25]
Обрабатываемую заготовку вручную устанавливают на стол станка или в простейшем приспособлении. Установочные базы должны быть предварительно обработаны; относительно этих баз производят расчет всех перемещений при составлении управляющей программы. Программу записывают на, перфоленте. [26]
Так, например, языки ФОРТРАН, БЕЙСИК, ФОКАЛ целесообразно применять для решения научно-технических задач, моделирования поведения сложных технических систем, экономических расчетов и в области автоматизации научного эксперимента. Однако эти языки, в особенности БЕЙСИК и ФОКАЛ, хотя и имеют достоинства ( простота и легкость изучения, возможность использования обычных математических обозначений, диалоговый режим общения с человеком, большая библиотека прикладных программ и средств для редактирования и отладки программного обеспечения), редко применяются при составлении управляющих программ для роботов и других компонент гибких производственных систем. Это объясняется недопустимо большими потерями времени, расходуемого программой ИНТЕРПРЕТАТОР, на исполнение каждого оператора управляющей программы по сравнению с трансляторами языков компилирующего типа. [27]
Программа работы станка записывается на перфоленту, перфокарту или набирается на штекерной панели. В последних моделях станков с ЧПУ составление управляющей программы осуществляется оператором с помощью клавиатуры микро - ЭВМ, а редактирование программы - в режиме диалога с графическим дисплеем. Ввиду того, что программа составляется заранее, то благодаря быстрой смене программоносителя станок с ЧПУ переналаживается в короткое время на обработку другой детали. [28]
Применение многоцелевых станков оказывает заметное влияние на характер труда обслуживающего персонала. Высокий уровень автоматизации этих станков уменьшает потребность в труде высококвалифицированных операторов, облегчает их труд и существенно сокращает подъемно-транспортные работы. Однако одновременно возрастают требования к технологической подготовке производства и составлению управляющих программ, выполняемых с помощью ЭВМ. [29]
При подготовке перфоленты обычно возникают ошибки программирования-синтаксические или численные. Нередко, прежде чем удастся получить правильную перфоленту для ЧПУ, требуется три или даже больше проходов. С составлением управляющих программ обработки деталей связана и другая проблема: как добиться наилучшей последовательности шагов механической обработки. Эта проблема возникает главным образом при ручном методе программирования. Некоторые языки автоматизированного формирования управляющих программ с помощью ЭВМ обеспечивают средства получения наилучшей последовательности операций. [30]
Страницы: 1 2 3