Составление - уравнение - движение
Cтраница 2
Для составления уравнений движения манипулятора под действием усилий Qt, M2, М3 в кинематических парах применим принцип Даламбера. [16]
Для составления уравнений движения точки М рассмотрим треугольник ОАС. [17]
Для составления уравнений движения электромеханической системы нужно рассмотреть еще вопрос о механических силах электромагнитного происхождения. [18]
 |
Структурная схема системы автоматического регулирования. [19] |
Для составления уравнения движения системы связанного регулирования необходимо составлять систему уравнения элементов. [20]
Для составления уравнений движения полученных узловых точек импедансных схем в каждой точке с общим перемещением возмущающую силу следует приравнять сумме импедансов элементов, сходящихся в узел, умноженной на перемещение рассматриваемого узла, за вычетом этих же импедансов, умноженных на перемещения других точек их соединения. [21]
 |
Схема эквивалентного у п. - S. 0. [22] |
Методика составления уравнений движения систем с распределенной массой в принципе аналогична рассмотренным выше методам, но и не лишена определенной специфики. [23]
При составлении уравнения движения нелинейные характеристики заменяются соответствующими касательными к ним в точке, определяемой рассматриваемым режимом. При экспериментальном же определении частотных характеристик происходит осреднение нелинейных функций и нелинейные кривые заменяются не касательными, а как бы секущими, наклон которых меняется при изменении амплитуды подводимого на вход элемента синусоидального воздействия. [24]
При составлении уравнений движения действие всех сил и моментов сил, приложенных к различным звеньям механизма, удобно условно заменить действием только одной силы или момента, приложенных к какому-либо звену механизма. Такие силы и моменты сил получили название приведенных, а звенья, к которым они приложены, звеньями приведения. [25]
При составлении уравнения движения использован метод Лагранжа. [26]
При составлении уравнений движения будем исходить из принципа Даламбера, который состоит в том, что к движущейся с ускорением системе могут быть применены уравнения статики при условии, что в число внешних сил включена фиктивная сила инерции, равная произведению массы на ускорение и направленная против ускорения. [27]
При составлении уравнений движения исходят из принципа Далам бера, который состоит в том, что к движущейся с ускорением систе ме могут быть применены уравнения статики при условии, что в числе внешних сил включена фиктивная сила инерции, равная произведе нию массы на ускорение и направленная против ускорения. [28]
При составлении уравнений движения исходят из принципа Да-ламбера, который состоит в том, что к движущейся с ускорением системе могут быть применены уравнения статики при условии, что в число внешних сил включена фиктивная сила инерции, равная произведению массы на ускорение и направленная против ускорения. [29]
При составлении уравнений движения в данном случае и в последующих мы будем исходить из принципа Д Аламбера, который заключается в том, что к движущейся с ускорением системе могут быть применены соотношения статики при условии, что в число внешних сил включена сила инерции, равная произведению массы на ускорение и направленная против ускорения. [30]
Страницы: 1 2 3 4