Импульсный составляющий

Cтраница 2

В случае, когда управляющие воздействия на манипулятор имеют импульсные составляющие, его обобщенные координаты претерпевают скачки, что приводит к появлению импульсных составляющих в обобщенных скоростях. Ясно, что в этой ситуации произведение в левой части (5.7), взятое само по себе, теряет смысл. Однако правая часть (5.7) имеет смысл распределения и согласно изложенной схеме составляет содержание рассматриваемого произведения. [16]

При замыкании ключа в схеме образуется емкостной контур e ( t) - Ct - С2, следовательно, токи в ветвях этого контура содержат импульсные составляющие, а напряжения на емкостях изменяются скачкообразно. [17]

Токи f и / J содержат одинаковые импульсные составляющие 26 ( /) / 3, Нетрудно убедиться, что токи в сопротивлениях не имеют импульсных составляющих. [18]

Если сравнивать этот метод с дублирующим его табличным методом, то следует отметить, что при расчете по табл. 3 - 3 на основе баланса числителя и знаменателя ( 3 - 48а), считая числитель правой частью и знаменатель левой частью операторного уравнения связи, сразу получаем как импульсные составляющие процесса, так и его непрерывную часть, причем число элементов в расчетных формулах всегда не превышает порядок урав-ения. [19]

Тогда производная содержит импульсные составляющие. [20]

Зависимость относительного изменения скорости продольных волн в стали от межкристаллитной коррозии.| Зависимость коэффициента. [21]

Если сколы на поверхности отсутствуют, амплитуда шумов равномерно возрастает из-за ускорения движения изделия. При наличии скола появляются импульсные составляющие. [22]

Транзистор работает в активном режиме. Несмотря на активный режим его работы и включение обмоток трансформатора, обеспечивающее необходимую фазировку импульсных составляющих базового и коллекторного напряжений, колебания в схеме не возникают. Обусловлено это тем, что цепь базовой обмотки трансформатора в рассматриваемом случае разомкнута. Резистор Ri является высокоомным ( несколько десятков килоомов), а диод Д4 при ы ul - заперт. Результирующее сопротивление в цепи базовой обмотки очень велико. [23]

Причем с достаточным приближением, особенно для ступенчатого импульса, можно считать, что постоянные компоненты токов ячейки и импульсные составляющие емкостного тока в сигналах 1 и 2 почти равны. Но в случае двойного импульса импульсные компоненты емкостного тока различаются больше, поэтому компенсация емкостного тока оказывается хуже. [24]

Далее задача не предполагает каких-либо геометрических ограничений на управляющую силу. Как показывает опыт [6], [13] [21], [44] [49] в такой ситуации в составе оптимальной управляющей силы могут появиться импульсные составляющие. Тогда при вычислении мощности силы сопротивления жидкости возникает необходимость умножить разрывную скорость шара на ее обобщенную производную, что связано с так называемой проблемой умножения обобщенных функций. Поэтому попытка решить задачу 3.1 при помощи известных классических вариационных процедур некорректна. [25]

Здесь Y F ( K) - зависящий от основных фондов выпуск продукции, С - потребление, / - чистые инвестиции. Не обязательно считать, что инвестиции неотрицательны: если имеется возможность обращения капитала в потребительские блага, то они могут быть любого знака, причем ограничены сверху ( / F ( K), что следует из баланса), но неограниченны снизу - годы реформ в России показывают, что демонтаж: и распродажа фондов может осуществляться с впечатляющей скоростью. Это обуславливает возможность появления импульсных составляющих в решении. Однако при допущении отрицательных инвестиций необходимо соблюдать естественное условие K ( t) О, которое является фазовым ограничением. [26]

Ниже по схеме, изложенной в [49], исследуемая задача редуцируется к задаче максимизации угловой скорости в терминальный момент времени с учетом лишь кинематических соотношений, описывающих движение цилиндра. Оптимальное решение вспомогательной задачи уже не содержит импульсных составляющих. [27]

Для задачи оценивания состояний динамических систем, описываемых обыкновенными дифференциальными уравнениями с неопределенными возмущениями, на основе методов многозначного анализа и теории эволюционных уравнений ( в том числе уравнений интегральной воронки и их обобщений), построены внешние аппроксимации трубок траекторий дифференциальных включений. Изучены свойства многозначных аппроксимаций множеств достижимости и трубок траекторий неопределенных дифференциальных систем. Исследована возможность обобщения полученных результатов в задачах описания траекторных трубок дифференциальных включений с импульсными составляющими. На основе метода разрывной замены времени в системах с импульсными воздействиями предложено модифицированное уравнение Гамильтона-Якоби - Беллмана, позволяющее описывать многозначные состояния неопределенных дифференциальных систем как множества уровня соответствующего оптимизируемого функционала. Для задачи о приведении состояния динамической системы, функционирующей в условиях неопределенности, на заданное целевое множество найдены внешние и внутренние параллелепипедозначные оценки траекторных трубок разрешимости, локально оптимальные в смысле объема. Предложен способ построения внутренних паралле-лепипедозначных оценок для областей достижимости линейных многошаговых систем с фазовыми ограничениями. [28]

Задача имеет ряд особенностей. Во-первых, она нерегулярна [26]: уравнения Эйлера Лагранжа не содержат управляющие воздействия и, следовательно, не позволяют формально определить их оптимальные значения в терминах фазовых и сопряженных переменных. Как выяснилось, это является внешним проявлением принципиально нового факта: оптимальные программы изменения управляющих сил и моментов имеют импульсные составляющие и поэтому классические вариационные средства непосредственно не применимы для их нахождения. Вторая особенность вытекает из первой и состоит в проблеме подсчета энергетических затрат. [29]

Сходную задачу решают путем получения разностного аналитического сигнала в ДИВ при применении импульса ступенчатой формы или в виде двух импульсов с амплитудами, различающимися на А. Причем с достаточным приближением, особенно для ступенчатого импульса, можно считать, что постоянные компоненты токов ячейки и импульсные составляющие емкостного тока в сигналах 1 и 2 почти равны. Но в случае двойного импульса импульсные компоненты емкостного тока различаются больше, поэтому компенсация емкостного тока оказывается хуже. [30]

Страницы: 1 2 3