Cтраница 4
В случае машины-автомата с одним приводом все координаты, определяющие положения или состояния п исполнительных устройств ( ИУ), могут быть представлены в виде функций от некоторой обобщенной координаты, определяющей положение или состояние привода, а если дана зависимость этой координаты от времени, то в виде непрерывных функций от времени. Если в машине несколько приводов, работа которых синхронизирована непрерывно во времени теми или иными средствами автоматического регулирования, то при описании работы подобных систем не возникает принципиальных трудностей. В более общем случае синхронизация отсутствует. Вследствие этого при п приводах и отсутствии синхронизации между ними, если все приводы непрерывно меняют свои координаты, система - неупорядоченная. Покажем, что подобные системы являются конечными автоматами [1] и в ряде случаев их новыми классами. Сравним машины, имеющие один и три привода, причем обе выполняют одну и ту же технологическую операцию. [46]
ТО-1 - проверить исправность запоров бортов платформы и дверей фургона; закрепить стремянки и пальцы рессор, дышло, брызговики колес, платформу на раме; проверить состояние поворотного устройства и pro деталей ( опорных кругов, роликов, сепаратного кольца, шкворня); проверить состояние поворотного шкворня полуприцепа и его фланца, шарниров реактивных штанг ходовой оси полуприцепа; проверить состояние и герметичность трубопроводов и приборов тормозной системы и при необходимости устранить утечку воздуха или тормозной жидкости; спустить конденсатор из воздушного баллона; проверить шплинтовку пальцев штоков тормозных камер пневматического привода тормозов, величину свободного хода толкателя главного тормозного цилиндра у прицепов с гидравлическим приводом тормозов; проверить состояние привода и механизма ручного тормоза, при необходимости отрегулировать тормоза; проверить состояние шин и давление воздуха в них, при необходимости подкачать шины; удалить посторонние предметы, застрявшие в протекторе и между сдвоенными шинами; смазать узлы трения прицепа или полуприцепа через пресс-масленки и капельные масленки согласно карте смазки; проверить после выполнения обслуживания действие тормозов и поворотного механизма. [47]
ТО-1 - проверить исправность запоров бортов платформы и дверей фургона; закрепить стремянки и пальцы рессор, дышло, брызговики колес, платформу на раме; проверить состояние поворотного устройства и его деталей ( опорных кругов, роликов, сепаратного кольца, шкворня); проверить состояние поворотного шкворня полуприцепа и его фланца, шарниров реактивных штанг ходовой оси полуприцепа; проверить состояние и герметичность трубопроводов и приборов тормозной системы и при необходимости устранить утечку воздуха или тормозной жидкости; спустить конденсат из воздушного баллона; проверить шплинтовку пальцев штоков тормозных камер пневматического привода тормозов, величину свободного хода толкателя главного тормозного цилиндра у прицепов с гидравлическим приводом тормозов; проверить состояние привода и механизма ручного тормоза, при необходимости отрегулировать тормоза; проверить состояние шин и давление воздуха в них, при необходимости подкачать шины; удалить посторонние предметы, застрявшие в протекторе и между сдвоенными шинами; смазать узлы трения прицепа или полуприцепа через пресс-масленки и капельные масленки согласно карте смазки; проверить после выполнения обслуживания действие тормозов и поворотного механизма. [48]
Участок 1г - t2 - период нормальной эксплуатации, на этом участке интенсивность отказов устанавливается примерно постоянной и определяется случайными, в основном внезапными отказами из-за влияния на привод эксплуатационных факторов. Состояние привода на этом участке описывается параметрической моделью. [49]
При рассмотрении режимов работы привода удобно относить все моменты сил к валу двигателя. Состояние привода зависит от действия вращающего момента двигателя М и статического момента М0 рабочего механизма. Статические моменты Мк определяются действием сил трения, резания, деформации неупругих тел, а также массы или деформации упругих тел. [50]
При рассмотрении режимов работы привода удобно относить все моменты сил к валу двигателя. Состояние привода зависит от действия вращающего момента двигателя М и статического момента AfCT рабочего механизма. Статические моменты MCI определяются действием сил трения, резания, деформации неупругих тел, а также массы или деформации упругих тел. [51]
При пуске землесоса перечисленные узлы системы вводятся в действие через установленные программой интервалы. Состояние приводов и системы управления по окончании перечисленных операций является исходным для выполнения последующих функций автобагермейстера. В дальнейшем при помощи системы автобагермейстера перерабатывается информация, поступающая от датчиков, и с помощью схем сравнения и логических элементов производится управление режимов работы землесосного снаряда без вмешательства оператора. [52]
Для организации технического обслуживания и эксплуатации привода необходимо уметь оценивать его состояние, которое непрерывно изменяется под влиянием внешних и внутренних возмущающих факторов. Знание состояния привода позволяет использовать его оптимальным образом, осуществлять ремонт в кратчайшие сроки и тем самым повысить долговечность. [53]
Состояние плунжерных насосов системы подачи масла в цилиндры и сальники проверяют при капитальном ремонте. Одновременно проверяют состояние привода, колонки и краники с обратными клапанами на каждой точке. Каждую секцию насоса проверяют на давление. Для этого к трубкам от насоса присоединяют манометр. Прокачивают насос и отмечают давление, создаваемое им, по точкам. Насос считают исправным, если он создает давление, превышающее рабочее давление каждой ступени. [54]
Контроль состояний привода можно рассматривать как выполнение опытов по заданному алгоритму, в результате чего неопределенность в наших знаниях о действительном состоянии привода заменяется информацией. Степень неопределенности состояний привода можно характеризовать энтропией, что широко применяется в теории информации. [55]
В приводах параметры состояния ( давления, расходы, частоты вращения, коэффициенты полезного действия и др.) взаимосвязаны, и вследствие этого удается ограничиться одним или двумя параметрами состояния, которые называются обобщенными, так как характеризуют совокупность свойств и характеристик привода. Таким образом, состояние привода может быть характеризовано одним обобщенным параметром, зависящим от совокупности всех параметров состояний и возмущений: у F ( уъ г / 2 Ум, alt о2, ат), где y - t - различные режимные параметры, влияющие на эксплуатационные свойства; at - конструктивные параметры. Величины yi и а, являются случайными переменными и могут изменяться во времени. [56]
При выборе признаков состояний следует учитывать требования эффективности контроля и оптимизации системы диагностики. Прежде всего признаки должны быть однозначно связаны с состоянием привода. Можно предположить, что при всяком изменении состояния можно найти признаки, однозначно связанные с ним. Однако при этом следует учитывать, что изменение признаков - следствие не только изменения технического состояния, но и условий диагностирования. [57]
В конструктивные схемы пневматических приводов был внесен ряд улучшений, в частности в направлении уменьшения утечек, которые должны быть сведены к минимуму в связи с малыми потребными объемами воздуха и не частым оперированием с приводами. В общем было установлено, что за 12 ч состояния приводов без работы давление не должно снижаться настолько, чтобы вызвать опасения в их ненадежной работе. [58]
Число возможных неисправностей в приводах, а следовательно, и внешних признаков их проявления велико. Очевидно, практически невозможно создать систему диагностики, которая бы осуществляла определение состояния привода по всем внешним признакам. [59]