Переменное состояние
Cтраница 2
Переменные состояния изменяются в силу уравнений материальных и финансовых балансов. [16]
 |
Пространство проектирования. [17] |
Обычно переменные состояния представляют собой численные характеристики поведения системы, отображающие состояние, свойства любой точки пространства проектирования. [18]
Иногда переменные состояния являются фиктивными, введенными в описание объекта для удобства вычислений. В то же время на объекте всегда имеются переменные, которые могут быть измерены, в частности выходные координаты, посредством каких-либо датчиков. [19]
Переменные состояния подсистем Xt и Yi определены таким образом, что когда соединяются два потока, то результирующий вектор равен сумме составляющих векторов. Это можно сделать в предположении, что вектор состояния выражен в обобщенных переменных, таких, как мольный расход потока и энтальпия скорости потока. [20]
Переменные состояния динамического процесса, обозначаемые Xi ( t), могут наблюдаться и измеряться только в точках сравнения ( t - О, Т, IT... Состояние динамической системы в любой момент времени определяется набором чисел, которые полностью характеризуют предысторию динамической системы и будут необходимы для ее будущего поведения. [21]
Выходные переменные и переменные состояния иногда называют эндогенными, или зависимыми, так как они возникают внутри системы и зависят от входных переменных. Такое объединение вполне оправдано. [22]
И переменные состояния, и управляющие воздействия можно дискретизировать, считая, что каждая величина может принимать фиксированный набор дискретных значений. Такой задаче может соответствовать сетевой график ( см. ниже), а оптимальному решению - оптимальный путь в сетевом графике. [23]
 |
Схемы цепей. [24] |
Хотя переменные состояния не включают в себя всех токов и напряжений цепи, они полностью определяют состояние цепи в любой момент времени, чем и обусловлено их название. Такая роль переменных состояния объясняется двумя факторами. Во-первых, они однозначно определяют запас энергии в цепи в любой момент времени. Поэтому, в частности, если по каким-либо причинам входной, сигнал перестает действовать, то процесс в цепи не прекращается вследствие расходования запасенной энергии, что и определяется значениями переменных состояния. Во-вторых, по этим значениям могут быть определены любые другие напряжения и токи в цепи, с которыми переменные состояния связаны уравнениями Кирхгофа и законом Ома. [25]
Различают переменные состояния, скорости ( роста) факторов и др. Они в свою очередь подразделяются на вспомогательные и управляющие. [26]
Эти переменные состояния, к которым ( что совершенно ясно) прежде всего относятся объем и число молей, называются экстенсивными параметрами. [27]
Обе переменные состояния ( положение хх и скорость х2) доступны измерению. [28]
Если переменные состояния не могут быть измерены точно, что подразумевалось в этом разделе, их необходимо восстановить с помощью модели объекта. Только в этом случае могут быть реализованы все преимущества системы управления по состоянию, изображенной на рис. 8.2.1 ( см. разд. [29]
Если переменные состояния x ( k) непосредственно измеряются, то отклонения переменных состояния xv ( k) будут учтены при формировании сигнала управления с помощью регулятора состояния ( 8.1 - 33) u ( k) - Кх ( k) с запаздыванием на один такт, так что при использовании регулятора состояния дополнительной цепи прямой связи не требуется. При косвенном измерении переменных состояния измеряемые возмущения v ( k) могут быть добавлены к наблюдателю. [30]
Страницы: 1 2 3 4