Cтраница 4
При оценке динамических качеств различных схем ДСУ удобно пользоваться амплитудно-частотной и фазо-частотной характеристиками, широко используемыми в теории автоматического регулирования. Необходимость применения амплитудно-фазовых характеристик вызывается также и тем, что ДСУ применяются, в основном, для уменьшения влияния ошибок слежения на точность выработки параметров движения цели. Ошибки слежения представляют собой колебательный случайный процесс, содержащий достаточно широкий спектр частот. Поэтому сравнение различных схем ДСУ возможно лишь по реакции этих ДСУ на спектр ошибок слежения. [46]
Для обеспечения устойчивости СН необходимо сместить высокочастотный участок АФХ из опасной зоны. При выборе таких элементов необходимо обращать внимание на изменение их параметров на высокой частоте, на их присоединение к схеме и на выполнение монтажа СН. Так, подключение к выходу СН конденсаторов из-за индуктивностей выводов и из-за влияния соединительных проводов не всегда может обеспечить устойчивую работу рассматриваемого типа СН. Сравнение различных схем коррекции дает возможность рекомендовать следующее: СН должен быть компактным, с минимальными по длине связями между элементами, на выходе СН включается танталовый конденсатор, между коллектором и базой транзистора Г2у включается конденсатор емкостью 50 - г - 150 пф. [47]