Cтраница 1
![]() |
Движение СЭР скачкообразном смещении рактеристики. [1] |
Стабилизация объекта в экстремуме по существу сводится к многократному повторению решения двух первых задач - определению экстремальных значений и организации движения к ним. [2]
А стабилизация объекта необходима перед снятием временных характеристик. [3]
Центробежная реакция, передаваемая равномерно вращающимся телом демпфируемому объекту, полностью уравновешивает возбуждение и обеспечивает стабилизацию объекта. Осуществляя слежение за частотой возбуждения, катковые гасители рассматриваемого типа чувствительны к изменению амплитуды возбуждения на частоте настройки. [4]
При решении вопросов проектирования систем ( в том числе вопросов синтеза регулятора, например, в задаче стабилизации объекта) необходимо иметь информацию о состоянии системы в каждый момент времени. [5]
![]() |
Схема каткового гасителя для компенсации колебаний, вызванных вращением неуравновешенной массы с переменным эксцентриситетом.| Схемы компенсации периодических возмущений со. [6] |
Следовательно, центробежная реакция, передаваемая равномерно вращающимся телом демпфируемому объекту, полностью уравновешивает внешнее возбуждение и обеспечивает стабилизацию объекта. На практике незначительные реальные потери энергии в гасителе компенсируются малыми колебаниями объекта, поддерживающими вращение. [7]
К беспоисковым самонастраивающимся системам со стабилизацией временных характеристик относится адаптивный регулятор с переменной структурой СУПС. Он предназначен для стабилизации объектов регулирования апериодического типа с чистым запаздыванием. [8]
Контур первого используется для стабилизации объекта с заданным качеством, а контур второго уровня - для оптимизации квазистационарного режима. [9]
![]() |
Структурная схема системы управления пилотируемого космического корабля. [10] |
Вычислительная аппаратура, находящаяся на борту ИСЗ и космических аппаратов, является составной частью системы управления движением этих объектов. Такая система управления призвана решать в основном задачи ориентации и стабилизации объекта в пространстве и наведения ( навигации) его при перемещении в космическом пространстве, выхода на околопланетные орбиты, маневрирования с целью сближения с другим объектом или при посадке на поверхность планет. На рис. 1.8 приведена структурная схема системы управления пилотируемого космического корабля, в которой основное связующее, анализирующее и управляющее звено - микроэлектронная вычислительная машина. Этот класс ЭВМ в процессе свободного полета ( при неработающих двигателях) практически не подвергается воздействию механических нагрузок. Однако при транспортировке на орбиту или при работе двигателей воздействие механических факторов становится значительным и их надо учитывать при разработке конструкции. [11]
Синтез называют параметрическим, если заданы топология системы, структуры операторов звеньев, конкретизирована часть параметров и установлены пределы изменения для остальных. Задача параметрического синтеза часто сводится к расчету настроек регуляторов промышленной автоматики, когда закон регулирования уже выбран. Решение и других задач синтеза систем автоматического управления - обеспечения инвариантности к возмущениям, стабилизации объектов - завершается этапом параметрического синтеза. Этот этап характеризуется относительно малой исходной неопределенностью - на предыдущих этапах проектирования приняты принципиальные решения о точках съема текущей информации и приложения воздействий на объект, выбраны алгоритмы переработки информации, конкретизирована часть параметров и установлены допустимые пределы для других. [12]
Синтез называют параметрическим, если заданы топология системы, структуры операторов звеньев, конкретизирована часть параметров и установлены пределы изменения для остальных. Задача параметрического синтеза часто сводится к расчету настроек регуляторов промышленной автоматики, когда закон регулирования уже выбран. Решение и других задач синтеза систем автоматического управления - обеспечения инвариантности к возмущениям, стабилизации объектов - завершается этапом параметрического синтеза. Этот этап характеризуется относительно малой исходной неопределенностью - на предыдущих этапах нроектирования приняты принципиальные решения о точках съема текущей информации и приложения воздействий на объект, выбраны алгоритмы переработки информации, конкретизирована часть параметров и установлены допустимые пределы для других. [13]
Прежде было принято делить гиростабилизаторы на непосредственного и косвенного действия. Гиростабилизаторы, у которых гироскопический момент непосредственно уравновешивает моменты внешних сил, действующие вокруг осей его стабилизации, назывались непосредственными. В гиростабилизаторах косвенного действия гироскоп используется лишь для измерения угла отклонения стабилизируемого объекта от заданного направления в пространстве, а стабилизация объекта на заданном направлении в пространстве осуществляется с помощью следящих систем. [14]
Динамической характеристикой котла называют зависимость изменения во времени параметров, характеризующих его работу при нанесении возмущения той или иной входной величине. Динамические характеристики могут быть получены экспериментальным или аналитическим путем. При определении переходных характеристик - кривых разгона - объект приводится в состояние равновесия при выбранных значениях входной и выходной величин и некоторое время для стабилизации объекта работа ведется при этом режиме. Далее при помощи регулирующего органа быстро изменяют входную величину на 8 - 10 % ее номинального значения. Опыт ведется до тех пор, пока не установится новое значение выходной величины. [15]