Стабилизация - платформа
Cтраница 2
Определим влияние гироскопического момента Я3соуоз1п т, действующего вокруг оси а га прецессии гиростабилизатора, устанавливающего связь между каналами стабилизации платформы вокруг осей у0 и z g на движение его платформы. [16]
Выбор того или иного вида карданова подвеса гиростабилизатора, расположение гироскопов на платформе и тип гироскопов, устанавливаемых на платформе, производится в зависимости от требований, предъявляемых к точности стабилизации платформы и условий эксплуатации гиростабилизатора. [17]
При этом в общем случае гироскопы, размещенные на платформе 1 для ее стабилизации вокруг осей 0, у о, z 0, должны быть установлены так, чтобы оси xi, z / n и 2щ ( см. рис. XX.3, а и б), перпендикулярные плоскостям, заключающим оси роторов и оси прецессии гироскопов 2, 3 и 4, были параллельны осям х0, у0 и z 0 стабилизации платформы соответственно. [18]
Определение погрешностей стабилизации платформы гиростабилизатора в пространстве для произвольного движения самолета или ракеты, на которой установлен гиростабилизатор, не приводит к наглядным физическим обозримым результатам, что особенно важно при изложении сложного теоретического курса инженерам. При этом определяются погрешности стабилизации платформы или оси ротора гироскопа для основных, наиболее важных с точки зрения эксплуатации движений самолета или ракеты. [19]
Во-первых, режим гармонических колебаний может являться основным рабочим режимом системы регулирования, например режим работы привода стабилизированной платформы на палубе кора1бля во время качки. В этом случае система автоматического регулирования - привод стабилизации платформы - должна возможно точнее компенсировать ( отработать) эти колебания. [20]
 |
Схема датчика угловой скорости. [21] |
Настоящая глава не имеет целью изложение теории датчиков угловой скорости и интегрирующих гироскопов, так как такая теория дается в курсе Гироскопические приборы. Здесь же сообщаются лишь сведения, необходимые для дальнейшего изложения курса теории гиростабилизаторов. Для стабилизации платформы гиро-стабилизатора и автоматического управления полетом часто приходится измерять не только отклонение платформы от заданного направления, но также угловую скорость отклонения. [22]
 |
Гироскоп для стабилизирования платформ.| S. Схема платформы, стабилизированной относительно Земли. [23] |
Двухстепенный гироскоп может поворачиваться вокруг выходной оси; относительно входной оси он удерживается в заданном положении системой автоматической коррекции. Двухстепенный гироскоп вместе с платформой обеспечивает стабилизацию относительно одной оси. Применив два или три двухстепенных гироскопа, можно осуществить стабилизацию платформы относительно двух или трех взаимно перпендикулярных осей. [24]
 |
Главные оси самолета. [25] |
Один из наиболее важных методов установления отсчетной системы использует гироскопы - приборы инерциальной системы, которые применяются в инерциально-навигационных системах. На схеме рис. 10 - 2 показано применение трех гироскопов и двух акселерометров для инерциального навигатора. Эта система способна удовлетворить навигационным требованиям летательного аппарата. В инерциально-навигационных системах применяются либо гироскопы с двумя степенями свободы ( двухосные гироскопы), показанные в виде принципиальных схем на рис. 10 - 3, или гироскопы с одной степенью свободы ( одноосные гироскопы), принципиальная схема которых показана на рис. 10 - 4.1 Схема, показанная на рис. 10 - 2, содержит три гироскопа с одной степенью свободы. Если используются двухосные гироскопы, то для стабилизации платформы требуются только два гироскопа. [26]
Страницы: 1 2