Cтраница 5
Системы автоматизации процесса, турбинного бурения в зависимости от условий проводки скважины должны создавать необходимый режим работы долота, особенно в плане стабилизации скорости вращения и нагрузки. Здесь наряду с известными способами гидро - и электросвязи с забоем необходимы исследования возможностей акустической сейсмотехники. [61]
В астатических системах в регулятора Х используются интегрирующие звенья, благодаря чему установившаяся ошибка в этих системах равна нулю, например в системах стабилизации скорости вращения с датчиками углового положения валов. В динамических режимах эти системы ведут себя как статические, а в установившихся режимах точно поддерживают постоянство регулируемой величины независимо от величины возмущающего воздействия. Очевидно, что одна и та же система может быть статической по отношению к одному воздействию и астатической по отношению к другому. Недостатками систем по отклонению являются относительно большое время регулирования и значительные ошибки в переходных режимах. Поэтому в системах автоматизированного привода для обеспечения более качественных показателей переходных процессов и улучшения статических характеристик применяются системы комбинированного регулирования и системы оптимального управления. [62]
Обратную связь по скорости в схеме регулятора применяют для того, чтобы при малых сигналах, подаваемых на вход регулятора, скорость вращения двигателя увеличивалась пропорционально с увеличением сигнала и для стабилизации скорости вращения двигателя при малых сигналах в регуляторе. В регулятор введена стабилизирующая обратная связь, напряжение которой зависит от скорости вращения двигателя. Для получения этого напряжения используется положительная обратная связь по току двигателя и отрицательная по напряжению двигателя. Первичные обмотки трансформатора тока ТТ включены последовательно с обмотками двигателя таким образом, что напряжение на вторичной обмотке пропорционально векторной разности токов в обмотках двигателя. [63]
Наибольшее распространение для указанных целей получили синхронные двигатели: гистерезисные и с постоянными магнитами ( однофазные и двухфазные, с самопуском и с механическим пуском), двигатели постоянного тока со стабилизацией скорости вращения и без стабилизации, а также шаговые двигатели. [64]
Микросхемы представляют собой схему управления вращением двухсекционного бесконтактного двигателя постоянного тока и предназначены для обеспечения необходимого порядка коммутации обмоток двухсекционного бесконтактного двигателя постоянного тока ( БДПТ), позволяющего вращать его как в одну, так и в другую сторону, а также совместно со схемой автоматического регулирования ( САР) для обеспечения стабилизации скорости вращения БДПТ на уровне, определяемой частотой колебаний эталонного генератора схемы САР. [65]