Изменение - длина - дуга
Cтраница 5
 |
Модель руки робота. [61] |
Для получения математического описания механической системы промышленного робота как элемента замкнутой динамической системы используем его представление в форме некоторого оператора, например в виде дробно-рациональной функции, порядок которой определяется из анализа изменения длины дуги амплитудно-фазо-частотной характеристики ( АФЧХ) объекта при изменении частоты. [62]
 |
Обобщенная вольтамперная характеристика.| Вольтамперные характеристики электродугового подогревателя при работе на азоте ( da15 мм, йк 20мм для различных G ( указано на кривых. [63] |
При этом градиент потенциала в столбе дуги невелик и составляет 2 - 5 В / см, что позволяет регулировать эти установки не только подачей газа, изменением напряжения, но и изменением длины дуги. [64]
Эту операцию легко автоматизировать, чему способствуют следующие факторы: а) благодаря мощной термоэлектронной эмиссии дуга обладает большой устойчивостью; б) при обычных условиях длина дуги находится в пределах 5 - 15 мм и изменения длины дуги на 2 - 3 мм не отразятся на устойчивости горения и на качестве шва и в) не требуется точной регулировки длины дуги, так как угольный электрод сгорает медленно ( 2 - 3 мм в 1 мин. [65]
По сравнению со сваркой в инертных газах в связи с более высокой проплавляющей способностью плазменная сварка имеет следующие преимущества: повышенную производительность, меньшую зону термического влияния, более низкие деформации при сварке, пониженный расход защитных газов, более высокую стабильность горения дуги и меньшую чувствительность качества шва к изменению длины дуги. [66]
 |
Схемы устройства плазмотронов. [67] |
По сравнению с аргоно-дуговой сваркой в связи с более высокой проплавляющей способностью плазменная сварка обладает следующими преимуществами: повышенная производительность, меньшая величина зоны термического влияния, более низкие деформации при сварке, пониженный расход защитных газов, более высокая стабильность горения малоамперной дуги и меньшая чувствительность качества шва к изменению длины дуги. [68]
Страницы: 1 2 3 4 5