Cтраница 4
В качестве основного принципа для построения схем управления автоматическими станочными линиями применяется управление в функции пути. Такое управление позволяет в любой момент контролировать взаимное положение деталей и инструмента и является наиболее надежным. Отдельные станки или силовые головки линии работают по определенному замкнутому циклу управления. [46]
Управление автоматическими линиями станков обычно выполняют R функции пути, что обусловлено необходимостью в любой момент контролировать взаимное положение деталей и инструментов. Команда на последующее действие подается только тогда, когда предыдущее действие уже закончено. Отдельные станки автоматической линии имеют свой замкнутый цикл управления в функции пути, который начинается с подачи извне командного импульса. После окончания цикла со станка подается в систему новый командный импульс, для выполнения следующего перемещения. Управление в функции пути на станках линии обычно осуществляется путевыми выключателями. У транспортных устройств подачу команды иногда осуществляет сама деталь, замыкая ту или иную цепь управления. При неисправности в одном из станков все остальные станки линии заканчивают свой производственный цикл п автоматически останавливаются. При этом сразу выявляется место неисправности. В качестве вспомогательных форм управления в автоматических линиях используется управление в функции времени, нагрузки и скорости. Управление в функции времени применяют для за-чистных операций без подачи инструмента. Датчиками являются различные реле времени. Управление в функции нагрузки используют в зажимных устройствах. Управление в функции скорости применяют при электрическом торможении, датчиками при этом являются реле скорости. [47]
Действительно, на 1 - м шаге оценок варианты рассматриваются в общем виде, оценка их ведется по четырем параметрам. На 2 - м шаге число рассматриваемых параметров увеличивается до шести, а на 3 - м - до восьми. На отдельные станки вынесены такие операции, как протягивание, шлифование и растачивание. [48]
Рассмотрим возможные способы решения первой задачи. Один из многих способов состоит в применении устройств, которые, не прерывая цикла работы, производят замену изношенного инструмента. Для этого отдельные станки линии должны иметь револьверные головки ( барабаны), оснащенные не различными, как обычно, а одинаковыми инструментами. По мере износа одного инструмента головка изменяет свое положение, вводя в работу другой. [49]