Cтраница 2
Несмотря на указанный недостаток, двигатели с последовательным возбуждением широко применяют, особенно там, где имеют место изменения нагрузочного момента в широких пределах и тяжелые условия пуска: во всех тяговых приводах ( электровозы, тепловозы, электропоезда, электрокары, электропогрузчики и пр. Объясняется это тем, что при мягкой характеристике увеличение нагрузочного момента приводит к меньшему возрастанию тока и потребляемой мощности, чем у двигателей с независимым и параллельным возбуждением; поэтому двигатели с последовательным возбуждением лучше переносят перегрузки. Кроме того, эти двигатели имеют большой пусковой момент, чем двигатели с параллельным и независимым возбуждением, так как при увеличении тока обмотки якоря при пуске соответственно увеличивается и магнитный поток. [16]
В приведенных выше примерах - - это ветер, отклоняющий самолет от заданного курса, изменение сопротивления нагрузки генератора, изменение нагрузочного момента двигателя и др. САР должна обеспечивать как можно меньшее влияние возмущающих воздействий на точность регулирования. [17]
![]() |
Кривые изменения тока [ IMAGE ] Кривые изменения момента при ре-и частоты вращения при пуске остатном пуске электродвигателей с незави-электродвигателя симым и параллельным возбуждением. [18] |
При работе электродвигателя по естественной характеристике развиваемый им электромагнитный момент М и частота вращения п изменяются автоматически в соответствии с изменением нагрузочного момента на валу / Ивн. В процессе же пуска при работе на реостатных характеристиках электромагнитный момент двигателя можно регулировать независимо от значения Мвн. Момент М должен быть больше Мв, чтобы обеспечить разгон двигателя и подвижного состава с заданным ускорением. [19]
Несмотря на указанный недостаток, двигатели с последовательным возбуждением широко применяют в различных электрических приводах, особенно там, где имеют место изменение нагрузочного момента в широких пределах и тяжелые условия пуска ( грузоподъемные и поворотные механизмы, тяговый привод и пр. Объясняется это тем, что мягкая характеристика рассматриваемого двигателя более благоприятна для указанных условий работы, чем жесткая характеристика двигателя с параллельным возбуждением. [20]
Допустимая нагрузка двигателя при регулировании скорости зависит и от метода регулирования. Изменение нагрузочного момента от скорости у различных производственных механизмов различно. Так, например, многие механизмы требуют регулирования при постоянном моменте. С другой стороны, существуют механизмы, у которых регулирование скорости производится с постоянной мощностью. В качестве примеров подобного механизма можно привести токарный станок, у которого в процессе обработки данной детали желательно поддержание постоянства линейной скорости или скорости резания и усилия резания. [21]
Зависимость числа оборотов вала двигателя пэл от нагрузочного момента называют механической характеристикой электродвигателя. Если изменение нагрузочного момента мало влияет а число оборотов, то считают, что двигатель имеет жесткую характеристику. Если же изменение нагрузки вызывает резкое снижение числа оборотов вала двигателя, то говорят, что двигатель имеет мягкую характеристику. [22]
Предыдущие выводы основывались на предположении постоянства скорости вращения приводного электродвигателя, механически связанного с амплидином il и. Однако при изменении нагрузочного момента требование к строгому постоянству скорости эквивалентно требованию иметь двигатель бесконечно большой мощности, что исключено. [23]
Значительно труднее проследить за зависимостью коэффициента полезного действия при регулировании скорости вращения. Зависимость отдельных видов потерь от скорости вращения весьма различна и обусловливается характером изменения нагрузочного момента. [24]
Основным отличительным свойством механической характеристики синхронного двигателя является ее абсолютная жесткость. При неизменной частоте питающего тока скорость вращения ротора машины остается строго постоянной с изменением нагрузочного момента от нуля до выпадения из синхронизма. Таким образом, механическая характеристика синхронного двигателя имеет вид прямой, параллельной оси абсцисс, если по горизонтали отложить вращающий момент, развиваемый двигателем, а по оси ординат-скорость. [25]
![]() |
Кривые зависимости мощности на.| Сравнение мягкой и жесткой характеристик. [26] |
Поэтому, если, как это обычно и имеет место, больший момент будет близок к номинальному, то производительность подъемника при мягкой характеристике будет заметно выше. Очевидно, что в связи с этим и использование двигателя с мягкой характеристикой при меняющейся нагрузке будет лучше. У двигателя с мягкой характеристикой с изменением нагрузочного момента механическая мощность ( кривая 1) меняется в значительно меньшем диапазоне, чем у двигателя с жесткой характеристикой ( кривая 2), что свидетельствует о его лучшем использовании, а значит, и более высокой производительности. [27]
Часто к системе регулирования одновременно прикладывается более одного источника сигналов или воздействия. Например, в системе регулирования скорости двигателя последний подвергается одновременно воздействию регулировки задаваемой скорости и изменению нагрузочного момента, вызывающего изменение скорости двигателя. Конечно, изменение скорости двигателя, Вызываемое изменением нагрузки, нежелательно. [28]