Изменение - нагрузка - объект
Cтраница 2
Самовыравнивание - такое свойство объектов регулирования, в силу которого при изменении нагрузки объекта ( притока или стока) значение регулируемого параметра стремится без участия регулятора к новому установившемуся значению, соответствующему новой измененной нагрузке объекта. Большая степень самовыравнивания способствует более быстрой стабилизации регулируемой величины и этим облегчает процесс регулирования. Некоторые объекты практически не обладают способностью самовыравнивания. Другие из-за большой степени самовыравнивания могут не требовать автоматического регулирования. [16]
Как видно из графика ( рис. Х-6 б), при изменении нагрузки Q объекта в момент tQ начинает изменяться регулируемая величина у и перемещаться регулирующий орган. [17]
Способность процесса к самовыравниванию облегчает автоматическое регулирование процесса, вследствие которого при изменении нагрузки объекта и связанного с ним изменения регулируемого параметра, нарушенное равновесие системы восстанавливается без участия регулятора. [18]
Самовыравнивание - это такое свойство объектов регулирования, в силу которого при изменении нагрузки объекта ( притока или расхода) величина регулируемого параметра стремится без участия регулятора к новому установившемуся значению, соответствующему измененной нагрузке. Способность объектов к самовыравниванию выражается степенью самовыравнивания. [19]
Заметим, что неконтролируемые возмущения n ( t) не следует считать небольшими флюктуационными помехами, наложенными на основные возмущения, например аа возмущения, обусловленные изменением нагрузки объекта. Напротив, неконтролируемые возмущения могут составлять основную массу возмущений, причем возмущение нагрузкой также может быть неконтролируемым. Действительно, изменение давления, вызванное, например, изменением гаодачи топлива, приведет и к изменению расхода пара из парогенератора, и, следовательно, здесь не выполняется принцип однонаправленной передачи воздействий. [20]
Статической АСР называется такая система, в которой в установившемся состоянии имеется однозначная зависимость между отклонением регулируемого параметра от заданного значения и величиной возмущающего воздействия, например, изменением нагрузки объекта регулирования. В статических системах регулирования значение регулирующего воздействия г ( t) однозначно связано с sотклонением регулируемого параметра у ( t) от его заданного значения. Поэтому для создания необходимого регулирующего воздействия нужно, чтобы имело место отклонение регулируемого параметра. Вследствие этого в статической АСР всегда имеется остаточное отклонение регулируемого параметра от заданного значения. [21]
САМОВЫРАВНИВАНИЯ ВРЕМЯ ( du: ration of self-regulation; duree d auto-equili - brage; Ausgleichzeit) - продолжительность процесса перехода объекта в новое установившееся состояние; переход может быть вызван изменением нагрузки объекта. [22]
Регулятор, настроенный вышеописанным способом, работает как пропорциональный и обладает всеми свойственными такому регулятору особенностями и недостатками. При изменении нагрузки объекта значение параметра, поддерживаемое регулятором, может смещаться на величину oL прямо пропорционально изменению нагрузки объекта и абсолютной величине зоны регулирования. [23]
Описанный пневматический ПИ-регулятор с соплом и заслонкой имеет незначительную остаточную неравномерность. Как было сказано, ПИ-регулятор при изменении нагрузки объекта возвращает регулируемую величину к заданному значению, переводя при этом плунжер регулирующего органа в новое положение. Для достижения этого необходимо, чтобы при заданном значении регулируемой величины заслонка по отношению к соплу занимала разные положения при неодинаковых нагрузках. По мере приближения регулируемой величины к заданному значению действие обратной связи уменьшается, остаточная неравномерность возникает только за счет неравномерности пропорционального звена сопло - заслонка. Эта неравномерность равна тому очень небольшому изменению регулируемой величины, которое при отсутствии действия обратной связи перемещает заслонку на полный рабочий ход, и ею обычно пренебрегают. [24]
Таким образом, если основными возмущениями в объекте являются возмущения по регулирующему каналу, то в этом случае предпочтительной является равнопроцентная расходная характеристика. Если основными возмущениями являются внешние возмущения ( изменение нагрузки объекта и др.), то желательно иметь линейную расходную характеристику. [26]
 |
Переходные процессы в системе автоматического регулирования. [27] |
Уравнение ( 57) определяет величину, на которую необходимо изменить регулирующее воздействие, чтобы при наличии возмущения обеспечить стабилизацию регулируемой величины в установившемся состоянии на заданном значении. Напомним, что следует различать возмущения, связанные с изменением нагрузки объекта, и возмущения, возникающие при установке нового задания регулятору. [28]
Итак, под воздействием понимают любой фактор, приводящий к изменению состояния системы. Возмущающие воздействия могут возникать в результате действия как внешних факторов ( изменение нагрузки объекта регулирования или изменения внешних условий), так и внутренних, обусловленных изменениями во времени свойств отдельных элементов самой системы. [29]
Для правильного выбора параметров настройки прибора необходимо проанализировать причины и величину изменений нагрузки объекта в процессе эксплуатации и определить зависимость степени затухания регулируемого процесса от величины нагрузки. [30]
Страницы: 1 2 3 4