Изменение - нагрузка - объект
Cтраница 4
 |
Структурная схема системы автоматического регулирования.| Характер переходного процесса в объекте при изменении его нагрузки.| Переходные процессы стеме регулирования. [46] |
Рассмотрим характерную для многих технологических процессов задачу поддержания постоянства регулируемой величины. Пусть поступление воды в бак ( рис. 5 - 2 а) ( производительность объекта) соответствует расходу воды из бака ( нагрузке), который определяется потребителем. Уровень воды в баке при этом постоянный и соответствует требуемому значению. Это значит, что фактическое значение уровня воды в результате изменения нагрузки объекта перестало соответствовать требуемому. [47]
В зависимости от свойств регулируемых объектов, требований к точности регулирования и быстродействия применяют различные типы регуляторов. Простейшими являются двух - и трехпозиционные регуляторы, осуществляющие прерывистое регулирование. Для объектов с медленным протеканием процессов такие регуляторы обеспечивают удовлетворительное качество регулирования. Пропорциональные и астатические регуляторы обеспечивают непрерывное регулирование. В таких регуляторах отклонение или скорость регулирующего органа пропорциональны сигналу рассогласования. В пропорциональных регуляторах при изменении нагрузки объекта появляется статическая ошибка, величина которой зависит от степени изменения нагрузки и свойств регулятора. В астатических регуляторах статическую ошибку устраняют тем, что скорость перестановки регулирующего органа пропорциональна сигналу рассогласования. [48]
Пропорциональным регулятором называют такой регулятор, у которого величина перемещения регулирующего органа пропорциональна отклонению регулируемого параметра. Это значит, что каждому значению регулируемого параметра в пределах зоны регулирования прибора соответствует определенное положение регулирующего органа. Величина перемещения регулирующего органа при отклонении регулируемого параметра на 1 % может быть установлена в каждом отдельном случае различной. Для этого пропорциональные регуляторы снабжены специальным устройством, называемым механизмом пропорциональности, при помощи которого и устанавливается соответствующий предел пропорциональности. Пределом пропорциональности называют участок шкалы регулятора, выраженный в процентах от всей шкалы, в пределах которого изменение регулируемого параметра вызывает перемещение регулирующего органа из одного крайнего положения в другое. Пропорциональные регуляторы имеют большое практическое применение при автоматизации производственных процессов. Так, например, пропорциональные регуляторы уровня типа РУПК, РУКЦ, регуляторы давления РД и другие широко применяют в нефтеперерабатывающей и нефтехимической промышленности. Недостатком пропорционального регулятора является то, что он при изменении нагрузки объекта неполностью восстанавливает регулируемый параметр на заданном значении. [49]
Страницы: 1 2 3 4