Cтраница 2
К - постоянный множитель, равный отношению коэффициентов при старших степенях полиномов числителя и знаменателя. [16]
Кроме того, в соответствии с изложенным в § 6.6 степени пит полиномов числителя и знаменателя не должны отличаться друг от друга более чем на единицу. [17]
Затем следует дать решение числовых задач: первой, в которой степени полиномов числителя и знаменателя заданного сопротивления Z ( p) равны, и второй, где они отличаются на единицу. На одном из этих примеров надо показать, что синтезируемая цепь получается другой, если расположить полиномы числителя и знаменателя по восходящим степеням. [18]
Степень полинома числителя на 1 меньше степени полинома знаменателя, причем степень полинома числителя нечетная, а знаменателя четная. [19]
![]() |
Структурная схема многомерной системы автоматического управления. [20] |
Наиболее простая структура реализуется безынерционными звеньями или звеньями, описываемыми передаточными функциями, степень полинома числителя которых меньше степени полинома знаменателя. [21]
Необходимые условия физической реализуемости схемы заключаются в том, что, во-первых, степени полиномов числителя и знаменателя должны быть равны или отличаться не более чем на единицу ( так как только при этом выделяемая целая часть представляет собой соответственно R, pL или 1 / рС) и, во-вторых, коэффициенты непрерывной ( цепной) дроби должны быть положительны. В тех случаях, когда в процессе выделения целых частей появляются отрицательные коэффициенты, нужно попробовать изменить порядок выполнения процедуры деления: обычно деление совершают, начиная со старших степеней ( задачи 8.1, 8.2 и др.), однако можно совершать деление, начиная с младших степеней. [22]
Эффект независимости достигается в том случае, если число введенных инерционных звеньев равно степени полинома числителя. Коэффициенты уравнения гиперплоскости скольжения определяют закон изменения регулируемой координаты хг и ( п - 1) - й ее производной. [23]
Аналоговый прототип при использовании функции bilinear должен быть физически реализуемым, то есть степень полинома числителя функции передачи не должна превышать степень полинома ее знаменателя. [24]
Далее будем считать, что передаточная функция W ( p) является правильной ( степень полинома числителя меньше степени полинома знаменателя) и соответствует устойчивой системе, т.е. Щоо) О, W ( G) X00) - Здесь X00) - константа, установившееся значение переходной характеристики ( реакции на единичный скачок) системы. [25]
Уравнение механической характеристики сводится к отношению двух полиномов степеней скорости или скольжения, причем степень полинома числителя выше степени полинома знаменателя. [26]
Для упрощения дальнейших расчетов ограничимся рассмотрением дискретной передаточной функции Wacn ( z), степень полиномов числителя и знаменателя которой равна двум. [27]
![]() |
Частотные характеристики компенсаторов ( к примеру 1. [28] |
Так как компенсатор с передаточной функцией (1.30) не содержит звеньев с отрицательным чистым запаздыванием и степень полинома числителя не превосходит степени полинома знаменателя, идеальный компенсатор физически реализуем. Однако техническая реализация такого устройства достаточно сложна, поскольку оно включает звенья чистого запаздывания, реальное дифференцирующее и апериодическое звено 1-го порядка. Поэтому целесообразно подобрать реальный компенсатор более простой структуры. [29]
С ( г со) и V ( т) имеют отрицательные действительные части, и степень полинома числителя не выше степени полинома знаменателя. [30]