Степень - самовыравнивание
Cтраница 3
 |
Временная характеристика неустойчивого объекта регулирования.| Графики временных характеристик устойчивого 1, нейтрального 2 и неустойчивого 3 объектов. [31] |
Объекты регулирования, в которых степень самовыравнивания Q меньше нуля, называются неустойчивыми. [32]
В том случае, если степень самовыравнивания регулируемого участка практически действительно равна нулю, то необходимость при первоначальном расчете примерно двойного запаса устойчивости заставляет нас рекомендовать вести этот расчет, ориентируясь на граничный случай апериодичности течения процесса. [33]
Коэффициент Q называется коэффициентом или степенью самовыравнивания. Таким образом, конечное отклонение регулируемой величины в процессе самовыравнивания прямо пропорционально начальному возмущению и обратно пропорционально степени самовыравнивания. [34]
Способность объектов к самовыравниванию определяется степенью самовыравнивания. [35]
 |
Кривая разгона объекта с самовыравниванием на притоке и стоке.| Схема объекта регулирования с идеальным самовыравниванием ( а и его кривая разгона ( б. [36] |
Кривая / характеризует объект со степенью самовыравнивания роо; управляемая величина не изменяет своего значения при любых возмущениях. Это объект с идеальным самовыравниванием, он не нуждается в управляющих устройствах. [37]
Следует иметь в виду, что степень самовыравнивания не полностью характеризует объект с точки зрения регулирования. Так, для объекта с большим отношением т / Г качество стабилизации его регулируемого параметра в АСР может быть низким даже при значительном самовыравнивании. [38]
Таким образом и в этом случае степень самовыравнивания пропорциональна нагрузке регулируемого объекта. [39]
Для объектов без самовыравнивания или с малой степенью самовыравнивания астатический регулятор не пригоден, а пропорциональный не обеспечивает поддержание заданного значения регулируемого параметра при изменении нагрузки. Для такого рода объектов устойчивая форма протекания процесса с поддержанием регулируемого параметра на заданном значении достигается с применением регулятора, характеристика которого обладает свойствами и астатического, и пропорционального регуляторов. Таким регулятором является изодромный. Кривая б на рис. 58 может служить примером протекания процесса регулирования с изодромным регулятором. [40]
Конечное отклонение регулируемой величины стк определяется степенью самовыравнивания регулируемого объекта и равна ее обратной величине при единичном ступенчатом возмущении. Таким образом, течение процесса разгона многоемкостного регулируемого объекта, а, следовательно, и его кривая разгона приближенно характеризуются тремя величинами - скоростью разгона е, степенью самовыравнивания Q и величиной времени емкостного запаздывания те. [41]
Для устранения этих потерь иногда дополнительно увеличивают степень самовыравнивания путем изменения давления конденсации. Для этого выбирают проходное сечение ПС несколько меньше номинальной производительности компрессора. Тогда при работе компрессора уровень жидкости в испарителе уменьшается, что при отсутствии ресивера приводит к переполнению кондесато-ра. Давление в нем повышается и подача жидкости через ПС автоматически увеличивается. Однако искусственное повышение давления конденсации также вызывает потери производительности компрессора. [42]
Степень самовыравнивания объекта регулирования Q есть сумма степеней самовыравнивания на притоке и расходе. Для простейших объектов, регулирования значение Q может быть найдено по следующим формулам. [43]
 |
Объект регулирования с самовыравниванием на стороне притока и на стороне расхода. [44] |
Свойство самовыравнивания количественно характеризуется коэффициентом Q - степенью самовыравнивания. [45]
Страницы: 1 2 3 4 5