Степень - самовыравнивание
Cтраница 4
В некоторых случаях для вычисления значений чувствительности и степени самовыравнивания прибегают и к другим методам, иногда и индивидуальным, применительно к данному конкретному объекту и конкретному случаю расчета регуляторов. Так как величины чувствительности s и степени самовыравнивания р редко являются постоянными при всех значениях нагрузки регулируемого объекта, целесообразно просчет или экспериментальное определение их делать для нескольких нагрузок. [46]
Во всех случаях расчета регуляторов необходимо уметь вычислять значения чувствительности и степени самовыравнивания регулируемого объекта. В ряде простых одноемко-стных регулируемых участков такой расчет не представляет затруднений. [47]
Постоянная времени Т, время разгона Та, скорость самовыравнивания е и степень самовыравнивания р определяют динамические свойства объекта регулирования. [48]
Таким образом, величина изменения параметра пропорциональна величине возмущения и обратно пропорциональна степени самовыравнивания регулируемого участка, в то время как от чувствительности его она не зависит. [49]
Постоянная времени Т, время разгона Т &, скорость самовыравнивания е и степень самовыравнивания р определяют динамические свойства объекта регулирования. [50]
 |
Одноемкостный регулируемый участок в виде Даи, отрезка трубопровода. [51] |
В общем случае при наличии одноемкостного регулируемого участка процесс разгона характеризуется скоростью разгона - е и степенью самовыравнивания - Q. Степень самовыравнивания Q определяется по величине отклонения регулируемого параметра в конце процесса разгона. [52]
Рассмотрение двух предыдущих графиков ясно показывает, что затухание колебаний является следствием того, что при наличии некоторой степени самовыравнивания, точка реверсии регулятора сдвигается в каждом из полупериодов к его началу. Вследствие этого каждое последующее возмущение, вызывающее новый цикл работы регулятора, уменьшается по сравнению с предыдущим. [53]
С одной стороны, чем больше емкость, тем больше время разгона, тем медленнее изменяется параметр, тем больше степень самовыравнивания, тем легче автоматизировать объект. С другой стороны, наличие емкости, а также ряда сопротивлений на стороне входа и выхода обусловливает запаздывание. [54]
Рассмотрим схему холодильной установки с циркуляционным насосом ( рис. 14), чтобы выявить характер регулируемых объектов с точки зрения степени самовыравнивания. [55]
Подобное явление, влекущее за собой затухание колебаний, может быть вызвано различными методами искусственно, даже при равенстве нулю степени самовыравнивания в регулируемом участке. Одним из таких методов, причем наиболее распространенным, является метод введения обратной связи. [56]
Так как закономерность, управляющая притоком и стоком, при регулировании уровня та же, что и при регулировании давления, то расчет степени самовыравнивания для подобных участков ничем не отличается от приведенного выше расчета степени самовыравнивания для участков давления. Очевидно, что подобных случаев в выражении для степени самовыравнивания из двух членов, стоящих в скобках, будет налицо лишь какой-либо один. [57]
Амплитуда и частота колебаний при наличии самовыравнивания также может быть просто подсчитана в случае симметричных колебаний при постоянных для всех нагрузок объекта чувствительности и степени самовыравнивания. [58]
Смерив конечное отклонение параметра при данном возмущающем воздействии ( в относительной величине) и поделив на полученное значение относительную величину возмущающего воздействия, мы получим значение степени самовыравнивания, как среднее по всему процессу самовыравнивания. [59]
Легко видеть, что эти условия всегда выполняются, если только положительны: приведенная скорость регулирования s0 и степень связи 8, так как чувствительность е и степень самовыравнивания р всегда положительны по своему физическому смыслу. Величины же s0 и 8 могут быть отрицательными лишь при явно ошибочном включении регулятора. Таким образом, полученные требования очевидны сами собой. [60]
Страницы: 1 2 3 4 5