Степень - устойчивость - система
Cтраница 2
Нелинейная зависимость между перепадом давления на диафрагме и расходом приводит к тому, что при изменении расхода степень устойчивости системы регулирования изменяется. Увеличение коэффициента усиления объекта с увеличением расхода [ уравнение ( 10 - 2) ] теоретически может быть скомпенсировано, если эффективное значение коэффициента усиления клапана будет изменяться обратно пропорционально расходу. Практически клапана с такой характеристикой не существует. Если требуется обеспечить качественное регулирование расхода при условии, что его значение может изменяться более чем вдвое, то для получения сигнала, пропорционального расходу, необходимо использовать преобразователь, осуществляющий операцию извлечения корня. Безусловно, указанная нелинейность отсутствует, если в качестве датчика используется магнитный расходомер. [16]
Степень устойчивости может быть определена из расположения полюсов окончательного выражения передаточной функции, но при этом не очевидна связь между изменением степени устойчивости системы и размещением полюсов с изменением Ка и Кд, так как эти коэффициенты входят сложным образом в корни уравнения высокого порядка. [18]
Под устойчивостью природных систем понимается их способность противостоять тедногенным воздействиям, сохраняя свою структуру и функциональные особенности, или способность возвращаться к исходным структуре и функциям после снятия техногенных нагрузок. Критериями количественной оценки степени устойчивости систем или элементов является их способность или неспособность к саморегенерации после снятия техногенных воздействий. [19]
 |
Схема гироскопа положения. [20] |
Взаимные же влияния снизят степень устойчивости систем управления. [21]
Достаточно часто один вещественный или пара комплексно-сопряженных корней расположены намного ближе остальных к мнимой оси. Такие корни называются доминирующими, они определяют степень устойчивости системы. Этим корням соответствует наиболее медленно затухающая составляющая переходного процесса. Она и определяет время затухания ( регулирования) процесса в целом. [22]
Как это очевидно из формул ( 14) и ( 15), введение дополнительного воздействия по возмущению не меняет левую часть дифференциального уравнения, описывающего работу системы программного регулирования, а изменяет вид лишь правой части этого уравнения. Таким образом, переходная составляющая решения, определяющая степень устойчивости системы, сохраняется без изменений. Введение дополнительного воздействия по возмущению не меняет условий устойчивой работы системы и в то же время, давая возможность воздействовать на установившуюся составляющую, позволяет уменьшить или даже ликвидировать ошибки воспроизведения регулируемой величиной заданной программы. [23]
В условие устойчивости полета ракеты наряду с другими параметрами входят и такие параметры, как масса ракеты, коэффициент трения ракеты об окружающую среду-воздух. При полете ракеты эти параметры изменяются, что вызывает изменение степени устойчивости системы стабилизации и может привести к потере устойчивости. Для обеспечения определенного запаса устойчивости в этой системе измеряется масса ракеты ( масса горючего) и плотность атмосферы и в соответствии с изменениями этих параметров производится самоизменение других характеристик системы так, что запас устойчивости остается постоянным. [24]
Параметры в этом случае выбирают с учетом следующих соображений. Если статическая ошибка в системе задана, то ее наименьшее значение будет при степени устойчивости системы, равной единице. [25]
Если при этом хотя бы один из корней лежит на прямой Rep - а, то величина а называется степенью устойчивости системы. [26]
В устойчивой системе, переходный процесс которой имеет затухающий характер, действительные части всех корней qi характеристического уравнения отрицательны. Быстрота затухания переходного процесса системы определяется наименьшей по абсолютной величине действительной части корня а min Reg - 1, называемой степенью устойчивости системы. [27]
Так как при г ] 0 рассматриваемая система устойчива, то годограф характеристического вектора Д ( / со ц) при и 0 будет протекать правильно. Теперь будем увеличивать т) и, следовательно, е и строить годограф Михайлова до такого значения т ] г 0, при котором этот годограф впервые перестанет протекать правильно. Следовательно, величина г д равна степени устойчивости системы. [28]
Знание уровня и частот колебаний станка при холостом ходе, а также амплитуд и частот заданного колебания слоя металла, срезаемого инструментом, позволяет определить амплитуды ( а при необходимости и фазы) колебаний при резании. Амплитуда колебаний равна амплитуде волнистости обработанной поверхности, и допустимый уровень определяется требованиями к качеству поверхности обрабатываемой заготовки. Влияние процесса резания на колебания определяется степенью устойчивости системы и различно для разных частот. [29]
В нашу задачу не входит обсуждение многочисленных теорий коагуляции, развитых различными исследователями в конце прошлого века - начале нынешнего. Они представляют лишь, исторический интерес. В настоящее время общепринята физическая теория коагуляции лиофобных золей Дерягина - Ландау - Фервея - Овербека [18-22], в которой степень устойчивости системы определяется из баланса молекулярных и электростатических сил ( см. гл. Хотя детальная разработка этой теории еще не завершена, она, благодаря принципиально верной трактовке роли поверхностных сил разной природы, позволила объяснить целый ряд коллоидно-химических явлений. [30]
Страницы: 1 2 3