Cтраница 3
Линейные САР могут быть устойчивы только асимптотически или неустойчивы, независимо от величины начальных отклонений системы. Для устойчивых САР начальные отклонения координат с течением времени угасают до нуля ( асимптотическая устойчивость); для неустойчивых САР они беспредельно возрастают. Для определения устойчивости линейных САР выработаны критерии устойчивости ( см. гл. V), которые позволяют определить степень устойчивости системы без решения ее дифференциальных уравнений. [31]