Cтраница 1
Изменение параметров настройки регуляторов достигается изменением плеч механических рычагов или с помощью гидравлических дросселей. При реализации ПИ - и ПИД-за-конов регулирования обеспечение достаточного диапазона изменения параметров настройки Тк и Тл представляет определенные трудности. [1]
![]() |
Основные показатели качества. [2] |
С изменением параметров настройки регуляторов показатели качества переходного процесса меняются по-разному. [3]
С изменением параметров настройки регуляторов показатели качества переходного процесса меняются по-разному. С увеличением КР ( рис. 56 5) динамическая ошибка уменьшается Л3Л4Л5, степень затухания ( ] уменьшается фзф4 ( Ь, длительность переходного процесса Гп. [4]
С изменением параметров настройки регуляторов показатели качества переходного процесса меняются по-разному. [5]
![]() |
Неустойчивые ( а, б и автоколебательный ( s переходные процессы и характеристика регулирующего органа с люфтом ( г. [6] |
При изменении параметров настройки регулятора системы, находящейся на границе устойчивости, переходный процесс начинает или затухать, или расходиться. Режим автоколебаний при изменении настроек регулятора сохраняется, меняются только амплитуда и частота автоколебаний. [7]
![]() |
Неустойчивые ( и и 6 и автоколебательный ( в переходные процессы и характеристика регулирующего органа с люфтом ( г.| Оценка качества. [8] |
При изменении параметров настройки регулятора системы, находящейся на границе устойчивости, переходный процесс или начинает затухать или расходиться. Режим автоколебаний при изменении настроек регулятора сохраняется, меняются только амплитуда и частота автоколебаний. [9]
Пользуясь приведенными формулами можно определить диапазон изменения параметров настроек регулятора широко распространенных систем регулирования, в которых вещественная частотная характеристика системы является неубывающей функцией частоты и параметры настроек регулятора при устойчивых объектах, описываемых дифференциальными уравнениями до 5 - 6 порядков с вещественными полюсами, обеспечивающих абсолютную устойчивость системы при наличии люфта. [10]
Задачи выбора закона регулирования для цифрового общепромышленного регулятора, решение вопросов о целесообразном диапазоне изменения параметров настройки регуляторов и настройки систем с такими регуляторами требуют проведения исследований динамических свойств систем с различными регуляторами и объектами, рассмотренными в предыдущих разделах. Исследования динамических свойств систем включают исследование устойчивости систем, анализ переходных процессов в системах, исследование влияния нелинейных зависимостей, присущих реальным системам, на устойчивость и качество регулирования, получение рекомендации по настройке соответствующих систем и ряд других вопросов. [11]
К блокам настройки многоканальных цифровых регуляторов предъявляются специфические требования, состоящие в том, что необходимо обеспечить изменение параметров настройки регуляторов в широких пределах индивидуально по каждому регулируемому каналу. [12]
При надлежащем выборе характеристик нелинейного блока в полученном таким способом новом замк-кнутом контуре идентификации возникают автоколебания, амплитуда и период которых могут быть по желанию-изменены в нужном направлении путем изменения настройки нелинейного блока обратной связи или изменения параметров настройки регулятора. [13]
Усилители, применяемые в стабилизирующих устройствах, должны иметь устойчивые характеристики с широким диапазоном линейности. Изменение параметров настройки регулятора, колебания напряжения источников питания, вариации параметров каких-либо элементов схем не должны оказывать влияние на форму характеристик. Линейность усилителя можно в значительной степени увеличить, применяя вместо катодного сопротивления RK токостаби-лизирующий двухполюсник. Таким двухполюсником может служить специальная лампа ( фиг. [14]
В современных регулирующих блоках с импульсным выходным сигналом используют нелинейные инерционные отрицательные обратные связи. Нелинейность обратной связи позволяет расширить диапазоны изменения параметров настройки регулятора. Нелинейность может быть получена включением в цепь обратной связи коммутирующей неоновой лампы, которая зажигается при некотором пороговом напряжении. Установка такой лампы позволяет получить различные постоянные времени для зарядки и разрядки конденсатора. Другой способ получения нелинейности состоит в том, что специальное коммутирующее реле обеспечивает зарядку конденсатора в составе интегрирующего звена, а разрядку - в составе апериодического звена. [15]