Изменение - параметр - настройка - регулятор
Cтраница 2
При настройке ПИД-регулятора меняются уже не два, а три коэффициента при низших степенях р в характеристическом уравнении. Если это предположение справедливо, то сумма расстояний этих четырех корней от мнимой оси должна оставаться при изменении параметров настройки регулятора практически неизменной. Например, при таком изменении параметров, при котором корни, расположенные согласно фиг. [16]
Выход обратной связи подключен к управляющей сетке правого триода лампового каскада. Неоновая лампа служит фазочувствительным выпрямителем; одновременно она разделяет цепи зарядки и разрядки конденсатора С4, благодаря чему достигается независимость изменения параметров настройки регулятора. [17]
ЯС-цепочки), то при наличии у объекта свойства самовыравнивания ( саморегулирования) система регулирования может при определенных условиях остаться устойчивой. Изменение параметров настройки регулятора, т.е. изменение раскачивающих свойств устройства обратной связи, в этих границах не выводит еще систему из устойчивого состояния. Внутренние стабилизирующие свойства объекта в этих пределах доминируют над раскачивающими свойствами обратной связи. [18]
Это дает возможность реализовать И-закон регулирования без применения каких-либо корректирующих устройств. Для формирования П - и ПИ-законов используются различные аналоговые гидравлические и механические корректирующие устройства. Изменение параметров настройки регуляторов достигается с помощью различных механических элементов ( рычагов, тяг) или с помощью гидравлических дросселей. [19]
Колебательность процесса уменьшается с уменьшением коэффициента усиления и увеличением времени интегральной составляющей регулятора. Время же регулирования при этом увеличивается. Иногда может оказаться, что изменение параметров настройки регулятора в допускаемых пределах не позволяет получить желаемого характера переходного процесса. Тогда приходится изменять структурную схему САР введением дополнительных звеньев, например введением воздействия по скорости отклонения регулируемой величины. В этом случае применяют ПИД-регуляторы. [20]
Значение ( сбр) поддерживается всегда на максимальном уровне. Это позволяет уменьшить отклонение динамических характеристик регулятора от линейной модели. Независимые цепи заряда и разряда конденсатора, как следует из выражений ( 3 - 28), позволяют увеличить диапазоны изменения параметров настройки регулятора. [21]
 |
Система регулирования блока с первичным управлением турбиной. [22] |
САР котлоагрегата значительно меньше, чем у турбины. Это создает определенные трудности в выборе параметров настройки котельных регуляторов. Например, в случае применения пропорционально - интегрально-дифференциального ( ПИД) регулятора температуры пара при номинальном режиме котлоагрегата устойчивое регулирование обеспечивается лишь в ограниченной области изменения параметров настройки регулятора - коэффициента передачи k и времени изодрома Т, ограниченной кривой 1 на рис. IX.7. Кривая заштрихована со стороны области устойчивого регулирования. [23]
Страницы: 1 2