Cтраница 1
Стопа заготовок, уложенная на платформу подвижной рельсовой тележки ( см. фиг. [1]
Оператор устанавливает стопу заготовок на столики и зацепляет верхнюю кромку стопы крючками, натягивая пружины барабанов. [2]
![]() |
Общий вид автомата АРСП для изготовления пакетов и расфасовки в них порошкообразных продуктов. [3] |
В кассету укладывают стопой заготовки короба и из ее по одной штуке при помощи вакуум-присосов коробы переносятся на приемный транспортер с захватами, на котором формируется дно его и раскрываются верхние створки. После этого короб перемещается к поворотному столу штабелирующей части автомата. Пакеты с автомата АРСП поступают рядами по 5 шт. После наполнения ( 2 пакета) стол поворачивается на 90 С и пакеты опускаются на подъемный стол, который поднимает их о приемную шахту кассет, откуда толкатель подает пакеты в туннель кассеты. [4]
Установленная на поворотную платформу стопа заготовок или кассета поднимается штоком гидроцилиндра на уровень захвата верхней заготовки. [5]
Принцип их работы заключается в следующем: стопа заготовок укладывается в гнездо магазина; над верхней заготовкой в стопе находится резиновая тарелка ( гриб) вакуумного присоса, укрепленная на конце вертикального штока. Шток может получать возвратно-поступательное движение от пневматического цилиндра или от кулачка на конце главного вала пресса. В заданный момент поворота главного вала шток опускается вниз, причем тарелка присоса соприкасается с верхней заготовкой, лежащей в магазине. Происходит вытеснение воздуха из-под тарелки, где создается вакуум, обеспечивающий присос и захват заготовки тарелкой. При сжатии захватов грейфера вокруг заготовки, автоматически происходит открытие клапана, сообщающего полость резиновой тарелки с атмосферой, благодаря чему вакуум в присосе нарушается и заготовка отделяется от тарелки подъемного устройства. По мере расхода заготовок в магазине, уровень верха стопы сохраняется постоянным при помощи поднятия опорной тарелки для стопы противогрузом или каким-либо другим автоматическим приспособлением. [6]
![]() |
Конструкция транспортного ротора. [7] |
Магазинное устройство 2 предназначено для подъема и удержания на уровне позиции захвата стопы заготовок массой до 120 кг. [8]
Ниже приведены технические характеристики магазинного устройства МУПР-2, обеспечивающего ориентацию заготовок в пространстве, подъем и поддержание стопы заготовок на определенном уровне. [9]
Линии отделки оснащены сдвоенными манипуляторами, которые работают в цикловом режиме, подавая заготовки в станок попеременно из правой и левой стоп заготовок. [10]
Все эти обстоятельства вызвали необходимость поиска способов и средств для внедрения на всех технологических, транспортных и погрузочно-разгрузочных операциях технологии, не требующей применения контейнеров и поддонов, с тем что в процессе производства стопа заготовок или пластин движется или хранится без тары. Такая технология бестарной транспортировки и складирования стоп заготовок или готовых пластин предусматривает унификацию загрузочных и разгрузочных устройств всего комплекса технологического и вспомогательного оборудования, применяемого в процессе изготовления пластин магнитопроводов. Технология бестарной транспортировки и складирования стоп основана на принципе использования прерывистой опорной поверхности стоп, выполняемой в виде ряда опорных ребер толщиной 20 - 40 мм, расположенных с определенным шагом, не допускающим прогиба стопы в промежутках между опорными ребрами. Равномерно расположенные промежутки между опорными ребрами используются для ввода зубьев захватных устройств, расположенных с таким же шагом. [11]
![]() |
Схемы однорядной. [12] |
Переналадка и работа комплекса осуществляются в следующей последовательности. Стопа заготовок устанавливается на тележку манипулятора с помощью цеховых подъемно-транспортных средств. Тележка со стопой заготовок перемещается в зону подъемного стола, снятие стопы с тележки осуществляется подъемным цилиндром. [13]
В этом случае заготовки поступают в магазин, который заполняется снизу. Вся стопа заготовок удерживается специальными собачками. Заполнение магазина заготовками проводится специальным пневмоцилиндром, работа которого синхронизирована с работой пресса. [14]
Для повышения равномерности деформаций в заготовках с большим D / H ( Н - высота заготовки перед осадкой; D - диаметр заготовки перед осадкой) применяют осадку их в стопе. Если по мере осадки стопы заготовки поворачивать одну к другой разными сторонами, то металл вблизи торцов попеременно будет находиться либо в зоне затрудненных деформаций, либо в зоне интенсивных деформаций. Кроме повышения равномерности распространения деформаций при осадке стопой, достигается значительное снижение по требного усилия пресса. При осадке заготовок стопой стеклянную смазку рекомендуется применять только на последней переукладке. [15]