Стопа - заготовка
Cтраница 2
Аналогичный комплекс модели АККЮОПР на базе кривошипного пресса КД2330, работа ПРЦ1 и магазинного устройства МУПР2 изготовляется Воронежским производственным объединением по выпуску КПО. Магазинное устройство обеспечивает ориентацию заготовок в пространстве, подъем и поддержание стопы заготовок на уровне захвата верхней заготовки роботом. Контроль за положением верхней заготовки производится пневматическим клапаном. Робот осуществляет захват заготовки из стопы, укладку ее в штамп, съем и удаление отштампованной детали в тару. Цикл работы комплекса определяется системой программного управления. [16]
Для опускания опорной тарелки магазина в первоначальное положение перед загрузкой новой партии заготовок, иногда имеется ручной маховичок. Это дает возможность, поворачивая барабан при опорожнении очередного гнезда, заполнять его новой стопой заготовок, не прекращая работу пресса, захватывающего в это время заготовки из другого гнезда ( фиг. Заготовки, уложенные стопками в магазин, могут слипаться между собой. [17]
 |
Пресс-авто, мат для штамповки крышек ( продольный разрез. [18] |
Рычаги обеих щек приводятся в движение квадратным валом 9, получающим вращение через систему рычагов от кулачка, установленного на распределительном валу коробки передач. На внутренних боковых поверхностях щек установлены постоянные магниты для разделения ( распушивания) верхней части стопы заготовок. [19]
Неподвижная платформа крепится к фланцу вин-га стойки. Она имеет основание, относительно которого фиксируется поворотная платформа и на котором закреплен гидроцилиндр подъема и опускания стопы заготовок. [20]
Переналадка и работа комплекса осуществляются в следующей последовательности. Стопа заготовок устанавливается на тележку манипулятора с помощью цеховых подъемно-транспортных средств. Тележка со стопой заготовок перемещается в зону подъемного стола, снятие стопы с тележки осуществляется подъемным цилиндром. [21]
Стопа заготовок, уложенная на платформу подвижной рельсовой тележки ( см. фиг. Платформа тележки подъемная и по мере расходования стопы заготовок она может подниматься, обеспечивая определенное положение верхнего уровня стопы в пределах зоны вертикального перемещения резиновых присосов, укрепленных на пружинящих штоках. [22]
 |
Установки для механо-пневмоформования. [23] |
Стол находится в исходном положении, т.е. одна его часть расположена в магазине-питателе, а вторая - в нагревательном устройстве. После включения установки стол 9 перемещается в направлении силового устройства и заготовка оказывается в термокамере 8, в которой с помощью электронагревателей / / начинается ее разогрев. В это же время механизм захвата листа с помощью пневмоцилиндра опускает вакуумные присоски 12 до уровня верхнего листа, лежащего в стопе заготовок. Присоски подхватывают лист и возвратным ходом поршня пневмоцилиндра поднимает его выше уровня поверхности стола 9 и удерживают заготовку в таком положении до возврата стола в магазин-питатель. [24]
Стол находится в исходном положении, т.е. одна его часть расположена в магазине-питателе, а вторая - в нагревательном устройстве. После включения установки стол 9 перемещается в направлении силового устройства и заготовка оказывается в термокамере 8, в которой с помощью электронагревателей / / начинается ее разогрев. В это же время механизм захвата листа с помощью пневмоцилиндра опускает вакуумные присоски 12 до уровня верхнего листа, лежащего в стопе заготовок. Присоски подхватывают лист и возвратным ходом поршня пневмоцилиндра поднимает его выше уровня поверхности стола 9 и удерживают, заготовку в таком положении до возврата стола в магазин-питатель. [25]
Большое значение для рабочего имеет организация подачи к машине заготовок и укладки готовых изделий. Стеллаж с заготовками располагается обычно слева от зажимного устройства. При этом стеллаж должен быть установлен так, чтобы он не загораживал приборов управления, не загромождал прохода ко всем механизмам формовочной машины. Высота стопы заготовок на стеллаже должна примерно соответствовать высоте зажимного устройства. [26]
Пакет листов загружается на двухпозиционный подъемник кран-балкой. Двухпозиционный подъемник предназначен для подачи заготовок листов или полос из стопы в механизм шаговой подачи. На каретке подъемника установлены две загрузочные площадки, смонтированные на винтовых домкратах. При подъеме одной из площадок вверх другая одновременно опускается вниз, что позволяет загрузить площадку стопой заготовок в момент разгрузки другой. [27]
Каретка манипулятора со схватами перемещается возвратно-поступательно от электромеханического привода через кривошипно-кулачковый механизм по закону, близкому к синусоидальному. В конце хода каретки схваты по копиру опускаются за заготовкой ( или с заготовкой на позиции загрузки) от этого же привода. Этим уменьшаются величины перемещений, обеспечивается более компактная конструкция. На промежуточной же позиции осуществляется контроль поштучной выдачи заготовок. Стопа заготовок загружается в магазин на запасной позиции. Для предотвращения аварийных ситуаций манипуляторы оснащены системой диагностики, контролирующей положение механизмов, правильность укладки заготовки в штамп, вынос отштампованной детали из штампа. Описанная схема позволяет значительно увеличить производительность в сравнении с традиционными укладчиками листов. [28]
Страницы: 1 2