Cтраница 1
![]() |
Дн-памическпе характеристики объектов регулирования. [1] |
Изменения выходной величины объекта при возмущении могут происходить по-разному. На рис. VIII-11 приведены динамические характеристики объектов при однократных скачкообразных возмущениях. [2]
При этом скорость изменения выходной величины объекта зависит от аккумулирующей способности или инерционных свойств объекта. [3]
Представляет софой отнесенное к единичному возмущению на входе изменение выходной величины объекта при переходе из начального состояния в новое установившееся. [4]
Коэффициент передачи ( усиления) объекта представляет собой отнесенное к единичному входному возмущению изменение выходной величины объекта при его переходе из начального состояния в новое установившееся. [5]
![]() |
Кривые разгона и динамические параметры объекта. а - статический объект. б - астатический объект. [6] |
Коэффициент передачи для статического объекта ( см. рис. VIII-15, а) представляет собой изменение выходной величины объекта при переходе из начального в новое установившееся состояние, отнесенное к единичному эоз-мущению на входе. [7]
Простейшие одноконтурные одномерные САУ, приведенные на рис. 4.2, содержат всегда ООС, создающую замкнутый контур системы. При этом все изменения выходной величины объекта, вызванные какими-либо возмущениями, будут компенсироваться в результате действия управляющего устройства. [8]
![]() |
Схемы системы электропривода, состоящей из электромашинного усилителя мощности ЭМУ и электродвигателя М. а - принципиальная. б - функциональная. [9] |
На обмотку управления Wy ЭМУ напряжение подается сдвижка потенциометра R. Последнее, в свою очередь, вызывает изменение выходной величины объекта - скорости вращения якоря. [10]
Для аналитического определения свойств простых ( с точки зрения их математического описания) химико-технологических объектов составляют уравнения динамики, и по коэффициентам полученных уравнений находят их свойства. Свойства простых объектов могут быть также найдены экспериментально по кривым изменения выходных величин объекта во времени при типовом возмущении. [11]
![]() |
Схема проведения опытов при определении кривых разгона. [12] |
На статических объектах моментом окончания переходного процесса и опыта является момент достижения нового установившегося значения выходной величины. При определении кривых разгона астатических объектов переходный процесс заканчивается по достижении установившегося значения скорости изменения выходной величины объекта. [13]
Рассмотрим объект, описываемый одномерной моделью Y - M Y / X f ( x), точность которой характеризуется величиной 8Y, равной диапазону изменения выходной величины объекта при фиксировании входной величины X на некотором уровне хй. [14]
На практике последние должны удовлетворять определенным требованиям. Совокупность предписаний, определяющих характер изменения выходных величин объектов, называется алгоритмом функционирования. [15]