Cтраница 2
Принцип компенсации возмущения позволяет существенно повысить точность управления в разомкнутых САУ. Однако все же эта точность остается невысокой, во-первых, вследствие невозможности охватить компенсацией все возмущения, действующие на систему ( в том числе и на управляющее устройство), и, во-вторых, из-за изменения во времени параметров объекта и управляющего устройства. Последнее в полной мере относится и к параметрам цепи компенсации. Неточность и изменение настройки цепи компенсации тоже вызывают изменение выходной величины объекта. [16]
Рассмотрим теперь простейшую одноконтурную САУ, показанную на рис. 1 - 15, а. Для этого достаточно воспользоваться формулой ( 1 - 88), учитывая при этом, что в САУ общая обратная связь, создающая замкнутый контур системы, всегда отрицательная. Это определяется самим принципом действия САУ, управляющее устройство которых осуществляет управление объектом в функции отклонения х от его значения, определяемого заданием хя. При этом именно за счет того, что управляющее устройство осуществляет отрицательную обратную связь, все изменения выходной величины объекта, вызванные каким-либо возмущением, будут ликвидироваться в результате противоположного действия управляющего устройства. [17]