Cтраница 1
![]() |
Схема поршневого следящего пневмопривода. [1] |
Влияние сухого трения не учитывается. [2]
![]() |
Характеристика трения нагрузки. [3] |
Влияние сухого трения на динамику дроссельного привода зависит от характера сигнала управления. При вынужденных гармонических колебаниях золотника с малой амплитудой на вход нелинейного звена, содержащего сухое трение ( рис. 6.20), поступает синусоидальный гармонический сигнал. [4]
Исследование влияния сухого трения в регуляторе в общем виде, как и динамики других нелинейных систем, очень сложно и, как правило, не может быть доведено до конца. [5]
О влиянии сухого трения в направляющих на устойчивость гидравлических следящих систем копировальных станков. [6]
Если рассматривать влияние сухого трения и прочности пород на несущую способность замка штанговой крепи типа СКШ, то в водонасыщенных известняках эта несущая способность замка может увеличиваться за счет увеличения трения покоя породы о сталь распорной муфты. [7]
Без учета влияния сухого трения дифференциальное уравнение гидравлического привода становится линейным и может быть решено существующими методами. Рассмотрим стационарный случай, когда все сигналы являются синусоидальными. [8]
В различных системах влияние сухого трения на процесс регулирования может быть самым разнообразным. Во многих случаях оно дает полезный эффект демпфирования колебаний. В некоторых особых случаях оно может служить причиной возникновения нежелательных колебаний, в частности, автоколебаний. Часто сухое трение может быть причиной различных застоев и нечувствительности регулятора к малым отклонениям. [9]
Известно, что влияние сухого трения на динамику непрямого регулирования различно в зависимости от общих свойств системы и от того, в каком звене системы сосредоточено рассматриваемое трение, причем наиболее вредно влияет на устойчивость трение в золотнике. [10]
Первая попытка выяснения влияния сухого трения на процесс непрямого регулирования была сделана еще в 1885 г. А. [11]
Дополнительно нелинейности в дифференциальных уравнениях динамики появляются при учете влияния сухого трения и зазоров в механических передачах. Иногда возникает необходимость учета дискретности цифрового управления движением, и тогда в общей системе добавляются разностные уравнения. [12]
Разрыв характеристики вызывается наличием люфта в кинематической измерительной цепи, влиянием сухого трения и другими факторами, которые заранее точно учесть невозможно. Все это приводит к появлению зоны застоя, которая ограничивает наивысшую точность показаний прибора определенными пределами. [13]
Несовпадение экспериментальных и расчетных данных при малых моментах нагрузки объясняется, с одной стороны, влиянием сухого трения и сложностью его учета, а с другой стороны - несимметрией магнитной цепи и выходных напряжений реальных коммутаторов. Как показывает опытная проверка на ряде образцов управляемых двигателей, при необходимости использования в расчетах допустимого момента сопротивления ( при заданном диапазоне регулирования) принимаемое значение ( АС должно в 1 5 - 2 раза превышать рассчитанное по приведенным выше формулам. [14]
В этом и следующем параграфах мы рассмотрим несколько примеров, дающих возможность получить представление о влиянии сухого трения на поведение механизма, работающего в условиях плоской вибрации его стойки. В частности, эти примеры дают наглядное представление о причинах, в силу которых сухое трение в кинематических парах может служить источником динамических ошибок механизма. [15]