Cтраница 2
Зная предельные положения цапфы в подшипнике, нетрудно определить амплитуду вынужденных колебаний звена 2, вызванных влиянием сухого трения. [16]
Отметим еще, что, как показано в [88], влияние зазоров в механизме обратной связи при идеальном измерителе математически тождественно с влиянием сухого трения золотника. [17]
![]() |
Область устойчивости. [18] |
Такое построение области устойчивости может быть практически использовано, например, в том случае, когда требуется снизить статическую ошибку системы, обусловленную влиянием сухого трения, зоны нечувствительности и других факторов, не учитываемых при рассмотрении линеаризованной системы. [19]
В приборах данного типа силы демпфирования крайне незначительны и практически не могут обеспечить нужной степени успокоения, которая в данном приборе создается в основном за счет влияния сухого трения ( см. стр. [20]
![]() |
Схема перекрытий золотника с осциллирующей втулкой. [21] |
Анализ полученных осциллограмм показывает, что фактором, определяющим характер силовых воздействий на люльку, является осцилляция золотниковой втулки. Такой способ ликвидации влияния сухого трения применяется в1 силовом следящем гидроприводе повсеместно для повышения точности при отработке входных сигналов. [22]
Следует отметить, что из-за нечувствительности нарушается непрерывность действия этих регуляторов, поэтому регуляторы непрерывного действия фактически действуют также с перерывами во времени. Однако в большинстве случаев влиянием сухого трения, обусловливающего нечувствительность, пренебрегают и считают упомянутые регуляторы непрерывно действующими. [23]
Подвижная часть прибора подвешивается так: ось 4 балансира опирается на проходные агатовые камни 5, закрепленные в центре круглых упругих мембран 6, которые приводятся в колебательное движение при помощи двух электромагнитов 7 и генератора, собранного на триодах 7 и Г: ( рис. 30 - 12) и генерирующего напряжение с частотой, равной частоте механического резонанса мембран. Такая система подвески подвижной части прибора практически устраняет влияние сухого трения, понижая его величину в 40 - 60 раз. [24]
Во всех вариантах 1 - 12 не учитывалось влияние сухого трения ( k 0) Поэтому расчеты вариантов 1 - 12 соответствуют случаю пористого плаоГ тического тела. [25]
I, благодаря вибрациям грузов, вызываемым рядом причин, влияние сухого трения на статику измерителя вовсе устраняется и тогда незачем принимать его во внимание при статическом расчете. [26]
В уравнения (12.83) и ( 12.84 входит коэффициент йтр, зависящий согласно соотношению (12.78) от частоты и и амплитуды ау колебаний поршня гидроцилиндра. Подставив значение 1тр из соотношения (12.78) в уравнения (12.83) и (12.84), получим систему двух уравнений, которая позволяет определить частоту со юа и амплитуду ау ал возможных автоколебаний в гидроприводе. Чтобы более наглядно показать влияние сухого трения на устойчивость гидропривода, примем KQP 0, считая золотниковый распределитель идеальным. [27]
Он имеет сервомотор с одной рабочей полостью и возвращающей пружиной. Втулка золотника вращается вместе с грузами, тогда как золотник не вращается, что устраняет влияние сухого трения. Подача рабочей жидкости осуществляется встроенным шестеренчатым насосом. [28]
Допустим, что такая система подвержена сухому трению в поршне усилителя с дроссельным золотником. Тогда, рассматривая регулятор и промежуточный усилитель как одно целое и относя нечувствительность, вызванную этим усилителем, к коэффициенту нечвустви-тельности регулятора, получим динамическую систему, вполне аналогичную изученной в этом параграфе системе непрямого регулирования с одним усилителем. Поэтому выводы, сделанные в отношении влияния на процесс непрямого регулирования сил трения в регуляторе с пренебрежимо малыми массами, относятся также к влиянию сухого трения в промежуточном усилителе с дроссельным золотником, обладающим указанными выше свойствами. [29]
По достижении точки 2 в чисто линейной системе кривая переходного процесса, определяемая решением уравнения ( 521), пошла бы так, как это показано на рис. 132, а пунктиром. Это изменение параметра вызвало бы соответствующее перемещение регулируемого органа, которое на рис. 132 6 нанесено также пунктиром. Когда регулируемый параметр достиг бы величины, соответствующей точке 3, отвечающей точке 5 в системе с трением, то в линейной системе выходная координата чувствительного элемента, а значит и перемещение регулируемого органа имели бы меньшее значение, чем в том случае, когда влиянием сухого трения нельзя пренебречь. [30]