Влияние - возмущающее воздействие
Cтраница 3
Таким образом, САУ с принципом управления по возмущению являются двухканальными системами. В них для компенсации влияния возмущающего воздействия через один ( естественный) канал используется влияние того же самого возмущающего воздействия через второй ( искусственно созданный) компенсационный канал. [32]
Управление не может полностью компенсировать влияние возмущающих воздействий в любой момент времени. Поэтому возможно лишь приближенное осуществление алгоритма функционирования. [33]
 |
Схема ввода возмущающих и задающих воздействий в систему регулирования.| Система регулирования по отклонению. [34] |
Возмущающими воздействиями в этих примерах являются колебания давления газа в газопроводе. Рассматриваемая система не может полностью устранить влияния возмущающих воздействий. [35]
В примере рассмотрен случай, когда поведение объекта уже описано математическим выражением. Моделирование исходного математического выражения 1Озволит подробно исследовать влияние возмущающего воздействия на выходной параметр объекта. [36]
В примере рассмотрен случай, когда поведение объекта уже описано математическим выражением. Моделирование исходного математического выражения позволит подробно исследовать влияние возмущающего воздействия на выходной параметр объекта. [37]
 |
Функциональная схема САУ С принципом управления по. [38] |
Если под фактором, вызывающим отклонение управляемой величины от требуемого значения, понимается какое-либо возмущающее воздействие, то ему соответствует принцип управления по возмущению, если же этим фактором является изменение требуемого значения управляемой величины, то принцип управления по задающему воздействию. При управлении по возмущению ставится задача компенсации влияния возмущающего воздействия на управляемую величину, а при управлении по задающему воздействию - задача достижения наиболее точного воспроизведения управляемой величиной этого задающего воздействия или его функции. [39]
Векторы состояния и S отражают режимы работы объекта и его отдельных частей. Вектор входа соответствует совокупности внешних сигналов управления, влиянию возмущающих воздействий на объект управления и состоянию текущих параметров самого объекта управления. [40]
В этом случае применяются различные мероприятия в схеме автоматического регулирования, парализующие влияние возмущающего воздействия. В то время, как при регулировании по отклонению действие регулирующего органа происходит независимо от того, по какой причине произошло изменение регулируемой величины, практическое осуществление второго принципа в полном объеме затрудняется тем, что возмущение может происходить от разных причин. Так, например, напряжение электрического генератора может изменяться от колебания числа оборотов приводного двигателя, либо от изменения величины и характера нагрузки, не говоря о других второстепенных причинах. Поэтому при регулировании по второму принципу обычно ограничиваются рассмотрением возмущающих Бездействий, вызванных основной причиной, например, изменением нагрузки. В этом случае такое регулирование называется регулированием по нагрузке. [41]
Другим принципом регулирования является регулирование по возмущению. В этом случае в схеме автоматического регулирования применяются различные устройства, парализующие влияние возмущающего воздействия. Осуществление этого принципа в полном объеме затрудняется тем, что возмущение может происходить от разных причин. Поэтому при регулировании по второму принципу обычно ограничиваются рассмотрением возмущающих воздействий, вызванных основной причиной, например изменением нагрузки - регулированием по нагрузке. [42]
 |
Структурная схема автоматической системы управления. [43] |
В разомкнутых системах обратная связь отсутствует, и результаты управления можно улучшить при использовании принципа компенсации, который заключается в том, что возмущающие воздействия v измеряются и результат измерения поступает на УУ. Устройство управления, в свою очередь, вырабатывает такую управляющую величину со, которая скомпенсирует влияние возмущающего воздействия и приведет управляемую величину гр в соответствие с требованиями. [44]
Принцип регулирования по возмущению используется в разомк-нутых - АСР. Он заключается в том, что регулятор вырабатывает требуемые управляющие воздействия, в которых также содержится и компенсация влияния возмущающих воздействий. Комбинированное регулирование сочетает в себе и регулирование по отклонению и регулирование по возмущению и по. Принцип адаптации ( приспособления) используется в самонастраивающихся АСР; системы этого класса автоматически выбирают оптимальный закон регулирования или самостоятельно перестраивают собственную структуру. [45]
Страницы: 1 2 3 4