Влияние - возмущающее воздействие
Cтраница 4
Как отмечалось, при выборе матрицы L наблюдателя имеется определенный произвол, связанный с назначением корней полинома NH ( S) наблюдателя. Неопределенность в расчете матрицы L исчезает, если учесть более реальные условия работы объекта и канала измерения, а именно, влияние возмущающих воздействий. [46]
Как отмечалось, при выборе матрицы L наблюдателя имеется определенный произвол, связанный с назначением корней полинома JVH ( s) наблюдателя. Неопределенность в расчете матрицы L исчезает, если учесть более реальные условия работы объекта и канала измерения, а именно, влияние возмущающих воздействий. [47]
Поэтому мы вынуждены конструировать схемы регулирования по обычному методу и при этом стремиться так регулировать возмущающие воздействия, чтобы величины, характеризующие работу машины, оставались бы в пределах допустимого диапазона. Понятно, что чем равномернее состав и влажность материала, подвергаемого помолу и одновременной просушке, тем легче регулировать аппаратуру, так как тогда можно не принимать в расчет влияния возмущающих воздействий с этой стороны. Наиболее важным возмущающим воздействием в этом случае может быть только нагрузка, которую можно также уравнять. Таким образом, остаются только колебания теплотворной способности топлива, используемого для сушки. [48]
В реальных условиях автоматическая система обычно находится под воздействием большого числа возмущающих факторов, нарушающих нормальное функционирование системы. Поэтому применяемые для целей управления разомкнутые системы могут удовлетворительно решать поставленные перед ними задачи лишь в двух случаях: когда возмущающие воздействия заранее заданы в виде определенной функции времени или статистически, либо в искусственных, редко встречающихся условиях, когда влияния возмущающих воздействий пренебрежимо малы или отсутствуют. Подобные условия на практике встречаются весьма редко, в связи с чем в области автоматического управления разомкнутые системы имеют ограниченное применение. [49]
Третье возмущающее воздействие на регулируемый объект является главным. Таким возмущающим воздействием может служить момент нагрузки, приложенный к валу электродвигателя при автоматическом регулировании его скорости вращения. Влияние возмущающих воздействий должно быть скомпенсировано соответствующим управляющим воздействием, например, постоянство уровня воды в баке нарушается увеличением расхода воды ( возмущающее воздействие); управляющее воздействие здесь состоит в том, что открывается заслонка, увеличивающая приток воды в бак. Поскольку в системе автоматического регулирования всегда имеются внешние воздействия, требуемое значение регулируемой величины и действительное ее значение всегда отличаются друг от друга. [50]
Даже статически правильная подсистема специального математического обеспечения может иногда неправильно выполнять свои функции. Это может происходить под влиянием возмущающих воздействий внешней среды, к которой относятся технические средства автоматизации, информационная база, сопряженные подсистемы специального математического обеспечения, люди, использующие подсистему. Роль, которую должно играть специальное математическое обеспечение при управлении, позволяет утверждать, что вероятность того, что неправильно выполненная функция останется незамеченной, должна быть сведена к минимуму. Конечной целью является не только обнаружение нарушения, но и его автоматическое устранение. [51]
На состояние объекта регулирования и, следовательно, на значения регулируемых параметров влияют факторы, которые называются воздействиями. Существуют возмущающие воздействия, названные так потому, что они действуют произвольно, вызывая нежелательные отклонения регулируемых параметров от заданных значений. Задача системы регулирования заключается в компенсации влияния возмущающих воздействий на объект регулирования, что достигается целенаправленным изменением других регулирующих воздействий. Возмущающие и регулирующие воздействия можно рассматривать как входные сигналы для объектов регулирования; величины регулируемых параметров, изменения которых являются следствием указанных воздействий - как выходные сигналы. [52]
Первая часть решения представляет вынужденную составляющую, а вторая - собственную составляющую. Последняя, в свою очередь, может быть разделена на две. Первая - определяет собственные движения, возникающие в системе под влиянием возмущающего воздействия, и зависит от его вида. Эта составляющая имеет место и при нулевых начальных условиях. Вторая - целиком определяется начальными условиями и наз. [53]
На входы двух последних звеньев поступают возмущающие воздействия Fi ( p) и F2 ( p), суммирующиеся с соответствующими выход-ными величинами предыдущих звеньев. Кроме того, возмущение F3 ( p) действует непосредственно на выходную величину системы, что обозначено на схеме специальным элементом суммирования. В противном случае никакого эффекта регулирования не было бы, так как управляемая величина системы, искаженная влиянием возмущающего воздействия, не корректировалась бы обратной связью. [54]
Схема набора задачи на машине МН-7 приведена на фиг. Кривые переходного процесса Х3 ( напряжение на вы ходе усилителя) и Х7 ( напряжение на выходе усилителя 6) приведены на фиг. Как видно, отклонение регулируемой величины Х3 после окончания процесса регулирования равно нулю, а регулирующий орган изменил свое положение на0 3 своего полного хода для компенсации влияния возмущающего воздействия. [55]
Схема набора задачи на машине МН-7 приведена на фиг. Кривые переходного процесса Х3 ( напряжение навыходеусилителя2) и Х7 ( напряжение на выходе усилителя 6) приведены на фиг. Как видно, отклонение регулируемой величины Х3 после окончания процесса регулирования равно нулю, а регулирующий орган изменил свое положение на 0 3 своего полного хода для компенсации влияния возмущающего воздействия. [56]
При изменении режимных параметров процесса температурный и концентрационный профиль колонны изменяется. Причем, может наблюдаться переход зоны постоянных концентраций ( температур) из укрепляющей секции в исчерпывающую и наоборот. Предлагается подход к разработке систем стабилизации составов, который заключается в выборе таких соотношений между параметрами процесса, при которых в окрестности верхней и нижней тарелок колонны профиль температур ( концентраций) не претерпевает изменений под влиянием возмущающих воздействий. [57]
Важнейшим качественным показателем системы регулирования является ее устойчивость. Система считается устойчивой ( рис. VII. Наряду с устойчивыми могут быть и неустойчивые системы. В неустойчивых системах регулятор или не может устранить влияние возмущающих воздействий, или сам увеличивает отклонение регулируемого параметра, вызванное возмущением. [58]
 |
График изменения регулируемой величины при колебательном процессе. [59] |
Важнейшим качественным показателем системы регулирования является ее устойчивость. Система считается устойчивой ( рис. 1.8) в том случае, когда отклонения регулируемой величины, вызванные возмущающим воздействием, стремятся к нулю. Наряду с устойчивыми могут быть и неустойчивые системы. В неустойчивых системах регулятор или не может устранить влияние возмущающих воздействий, или сам увеличивает отклонение регулируемого параметра, вызванное возмущением. [60]
Страницы: 1 2 3 4