Структура - механизм
Cтраница 3
При исследовании структуры механизма с помощью структурных формул необходимо учитывать возможное присутствие лишних степеней свободы и избыточных условий связи. [31]
Для описания структуры механизма необходимо указать, какие тела с какими связаны кинематическими парами. Для этого удобно использовать граф системы. Этот граф состоит из точек, называемых вершинами, соответствующих звеньям механизма, и линий, соединяющих вершины и называемых ребрами. Ребра соответствуют кинематическим парам механизма. [32]
Если в структуре механизма имеется группа, для которой не найден структурный признак сборки ( типа признака М), то для такого механизма не представляет возможным ввести какой либо числовой критерий или набор критериев, с помощью которых можно было бы однозначно выделить конкретную сборку механизма. [33]
 |
Радиальный [ IMAGE ] Кулачковый ме-шариковый подшип - ханизм. [34] |
Для удобства анализа структуры механизмов кинематические пары механизмов классифицируют по различным признакам; по количеству геометрических условий связи в относительном движении звеньев ( по А. П. Малышеву) или числу оставшихся степеней свободы ( по В. В. Добровольскому), по характеру относительного движения и, наконец, по характеру соприкосновения элементов. Кроме этого, различают кинематические пары с односторонней и двусторонней связями. [35]
 |
Кулачковый механизм.| Вращательная кинематическая пара ( шарнир. [36] |
Для удобства анализа структуры механизмов кинематические пары механизмов классифицируют но различным признакам; по количеству геометрических условий связи в относительном движении звеньев ( по А. П. Малышеву) или числу оставшихся степеней свободы ( по В. В. Добровольскому), по характеру относительного движения и, наконец, по характеру соприкосновения элементов. Кроме этого, различают кинематические пары с односторонней и двусторонней связями. [37]
При машинном анализе структуры механизма основной информацией является описание положения и относительной ориентации элементов пар на разных звеньях. [38]
Аналогично можно развивать структуру механизма, присоединяя к нему группы Ассура более высоких порядков, имеющие четыре, шесть звеньев и более. [39]
Установленное партнерство поддерживается структурой механизмов поддержки от юридических требований до социальных связей. [40]
Частный критерий зависит от структуры механизма, но не зависит от положения точек отсчета. [41]
Очевидно, что свойства структуры механизма могут быть охарактеризованы различными наборами параметров. [42]
Прогрессивность такой математизации теории структуры механизмов кажется теперь самоочевидной, так как позволяет применять логические приемы математического анализа к задачам теории структуры механизмов. Но долгое время, примерно до 30 - х годов нашего столетия, теория структуры механизмов почти не разрабатывалась. В этот период в теории механизмов накапливался большой и очень ценный фактический материал о кинематических и динамических свойствах отдельных наиболее распространенных видов механизмов, но не было попыток создания крупных обобщений. [43]
В данном труде вопросы структуры механизмов, кинематики машин, геометрического и кинематического анализов и синтеза механизмов объединены в первом томе, а вопросы кинетостатики и динамики машин, а также трения в машинах - во втором томе. [44]
Для более сложных по структуре механизмов из исходной системы уравнений удается в явном виде выразить лишь часть неизвестных параметров. Для других искомых параметров получается система меньшего числа уравнений ( часто одно уравнение с одним неизвестным), которую приходится решать численными методами с помощью ЭВМ. [45]
Страницы: 1 2 3 4