Cтраница 4
Принцип получения сложного по структуре механизма с помощью наслоения более простых групп является фундаментальным открытием Л. В. Ассура, хотя, как это всегда бывает в науке, зародыши этого процесса можно найти в работах и более ранних исследователей. К их числу принадлежал Кемпе 29, показавший, как может быть осуществлен синтез плоского механизма третьего семейства с парами V класса для воспроизведения плоской алгебраической кривой любого порядка. [46]
В теории механизмов под структурой механизмов понимают принципы строения механизмов. Изучение этих принципов необходимо для кинематического н силового расчета механизмов. Предварительно следует ввести ряд понятий. [47]
Последовательность кинетостатического расчета определяется структурой механизма, характеризуемой порядком расчленения механизма на отдельные группы, начиная от ведущего звена. Это исследование механизма, как указано выше, начинается с анализа последней ( считая от ведущего звена) присоединенной группы и заканчивается последовательным переходом от одной группы к другой, анализом ведущего звена. [48]
Сложность кинетических уравнений обусловлена сложностью структуры механизма. Отсюда основой ПП должен быть соответствующий математический аппарат, обрабатывающий данные о структуре механизма. [49]
Для облегчения понимания по схемам структуры механизма все кинематические пары, принадлежащие стойке механизма или прибора, заштрихованы или зачерчены; в ряде случаев для наглядности показа связи между отдельными неподвижными элементами кинематических пар условно показаны контуры стойки ( станины) механизма или прибора. [50]
При машинном анализе и синтезе структуры механизма число и порядок расположения кинематических контуров, зависящих от его конфигурации, могут быть автоматически определены ЦВМ. Для этого составляют алгоритмы, основанные на теории графов. [51]
![]() |
Вращательная пара ( КРУГ [ IMAGE ] Винтовая пара ( ВИНТ.| Поступательная пара ( ЛИНИЯ.| Цилиндрическая пара ( ЦИЛИНДР. [52] |
Данные операторы служат для задания структуры механизма. [53]
![]() |
Коленчатый вал. а - одноопорный коленчатый вал. б - многоопорный коленчатый вал. в - многоопорный коленчатый вал с плавающими опорами. 1 2, 3 - подвижные. [54] |
Очень часто в литературе по структуре механизмов, например в [8, 9, 22, 35], говорят о возможности присутствия в механизмах избыточных связей, которые рекомендуется устранять. В качестве примера механизмов с избыточными связями обычно традиционно рассматривают коленчатый вал четырехцилиндрового двигателя внутреннего сгорания и шарнирный пятизвенник с двумя параллельными шатунами. [55]
Вид функциональной зависимости полностью определяется структурой механизма и его размерами. [56]
Остановимся сначала на работах в области структуры механизмов, имея в виду, что структурный анализ и синтез механизмов представляют важный этап в начальной стадии проектирования механизмов. [57]
После всех информационных групп, описывающих структуру механизма и оформление результатов расчета, необходимо поставить служебную карту СТАРТ, которая означает конец исходной информации для одного варианта механизма и начало вычислений кинематических параметров. [58]
Выделим четыре основных гиперграфа, описывающих структуру механизма. [59]