Структура - кинематическая цепь
Cтраница 2
 |
Эмпирический закон распределения ошибки положения Ддг кривошипно-ползунного механизма при а О.| Схема винтового механизма. [16] |
Рассмотрим вопросы, связанные с прогнозированием надежности механизмов, позволяющим на стадии их разработки сравнивать ожидаемые количественные характеристики с требуемыми по техническому заданию, выявлять инициируемые износом слабые места в конструкции кинематической цепи, принимать меры к повышению ее надежности и оценивать эффективность выбранных мер. В задачах надежности структура сложной кинематической цепи машины и служебное предназначение последней должны обязательно учитываться. [17]
В робототехнике пространственные рычажные механизмы используются, как правило, в манипуляторах роботов. Манипуляторы с приводами в шарнирах руки и схвата имеют структуру нераз-ветвленной открытой кинематической цепи g одной степенью подвижности. [18]
Развивая те идеи, которые были уже высказаны в монографиях по пространственным и плоским механизмам, И. И. Артоболевский поставил в качестве цели исследования опыт создания единой теории структуры кинематических цепей. В учении об элементах, из которых составляются механизмы - говорит он - почти не делалось попыток установить связь и преемственность методов структурного анализа с методами кинематического и динамического анализа. Отсутствие подобной преемственности методов нам кажется существенным недостатком. Структурный анализ, кроме самостоятельных целей, имеет задачей дать исчерпывающий ответ на вопрос о наиболее рациональных методах кинематического и динамического анализа механизмов. Поэтому свое исследование И. И. Артоболевский начинает с вопроса о структуре и классификации кинематических пар, затем изучает кинематические цепи и только после этого переходит к вопросу о структуре и классификации механизмов. [19]
Часть первая посвящена структурному и кинематическому анализу механизмов. Она начинается с описания наиболее распространенных видов механизмов с целью ознакомления учащегося с объектами изучения. Далее следуют главы, посвященные теории структуры кинематических цепей и механизмов и их классификации. Этот раздел изложен по той системе, которая в основном принята сейчас в работах советской школы по теории механизмов. При изложении этих вопросов основное внимание уделяется структуре и классификации плоских механизмов. В качестве дополнительного материала, который является необязательным для студентов, излагается вопрос о структуре и классификации пространственных механизмов. Этот материал, напечатанный мелким шрифтом, рассчитан на тех учащихся, которые пожелают в порядке самостоятельного изучения углубить свои знания в теории механизмов. [20]
Структура кинематической цепи, для которой можно, пользуясь условиями статики, найти искомые величины реакций, должна удовлетворять определенным требованиям. [21]
Страницы: 1 2