Cтраница 1
![]() |
Принципиальная схема пневматического регулирующего устройства. [1] |
Изменение выходного сигнала регулятора прекращается только тогда, когда наступает равенство между измеряемым и заданным значениями. [2]
При этом прекращается изменение выходного сигнала регулятора. [3]
![]() |
Комбинированная схема регулирования температуры теплообменника ( с блоком опережения-запаздывания в контуре регулирования расхода холодной жидкости по возмущению. [4] |
Необходимо, чтобы изменение вручную выходного сигнала регулятора воспринималось параметром без искажения. При наличии же блока опережения-запаздывания в линии между регулятором и регулирующим органом эффект от изменения задания регулятора в полной мере проявится лишь спустя несколько минут, а возможно, и несколько часов. [5]
![]() |
Интегральный регулятор давления прямого действия. [6] |
В этом случае скорость изменения выходного сигнала регулятора также пропорциональна сигналу рассогласования и находится в фазе с ним. Однако выходной сигнал запаздывает от сигнала рассогласования на 90 для всех частот изменения регулируемого параметра, что следует из уравнения ( 11 56), при Да; Дж sin со. [7]
![]() |
Схемы механизмов жесткой обратной связи пневматических регуляторов. [8] |
Воздействие обратной связи всегда пропорционально изменению выходного сигнала регулятора или, что то же самое, перемещению регулирующего органа. [9]
Астатический регулятор-это общий термин, обозначающий регулятор, который обеспечивает такое регулирующее воздействие, при котором скорость изменения выходного сигнала регулятора является функцией сигнала ошибки. Интегральное воздействие - это астатическое воздействие с пропорциональной скоростью, так как при этом скорость изменения выходного сигнала регулятора пропорциональна величине ошибки. В случае астатического регулятора постоянной скорости его выходной сигнал увеличивается с постоянной скоростью при положительной ошибке и уменьшается с той же скоростью при отрицательной ошибке. [10]
В качестве исполнительного механизма в этой системе может быть применен регулируемый штуцер с пневмоприводом типа ШРП-1. При изменении выходного сигнала регулятора пневматический мембранный привод этого штуцера перемещает заслонку своего регулирующего органа, меняя площадь его проходного сечения. [11]
В качестве исполнительного механизма может быть применен регулируемый штуцер с пневмоприводом типа ШРП-Г. При изменении выходного сигнала регулятора пневматический мембранный привод этого штуцера перемещает заслонку регулирующего органа, изменяя площадь его проходного сечения. [12]
Малоемкостный чувствительный элемент позиционера реагирует на изменения выходного сигнала регулятора быстрее, чем мембранный привод, емкость рабочих полостей которого весьма значительна. [13]
Малоемкостный чувствительный элемент позиционера реагирует на изменения выходного сигнала регулятора быстрее, чем мембранный привод, емкость рабочих полостей которого весьма значительна. [14]
![]() |
Идеализированная ха рактеристика ПИ-регулятора. [15] |