Изменение - выходной сигнал - регулятор
Cтраница 2
В изодромном регуляторе воздействие регулятора на объект зависит как от величины отклонения Дя, так и от значения интеграла во времени от этой величины. Другими словами, каждому значению отклонения Ад; соответствует определенная скорость изменения выходного сигнала регулятора; выходной сигнал регулятора будет изменяться, пока имеется вообще какое-либо отклонение. Если отклонение Ах становится равным нулю, то воздействие прекращается. Таким образом, величина воздействия изодромного регулятора на объект является функцией времени. Временем изо-дрома принято называть то время, по истечении которого воздействие по интегралу от Ад; станет равным пропорциональному воздействию регулятора. [16]
При интегральном воздействии остаточной неравномерности не возникает, так как выходной сигнал регулятора продолжает изменяться до тех пор, пока ошибка не обращается в нуль. Интегральный регулятор также называют регулятором пропорциональной скорости, так как скорость изменения выходного сигнала регулятора пропорциональна ошибке. [17]
Поверка регулятора проводится сравнением величины фактически поданного на него входного сигнала Р х, при котором регулятор срабатывает, с заданным значением Рзд. Выбранные величины Рзд, а также значения Рвх, при которых происходит изменение выходного сигнала регулятора, заносят в табл. 7.2. Затем по полученным данным вычисляют в поверяемых точках абсолютные и приведенные погрешности. [18]
Астатический регулятор-это общий термин, обозначающий регулятор, который обеспечивает такое регулирующее воздействие, при котором скорость изменения выходного сигнала регулятора является функцией сигнала ошибки. Интегральное воздействие - это астатическое воздействие с пропорциональной скоростью, так как при этом скорость изменения выходного сигнала регулятора пропорциональна величине ошибки. В случае астатического регулятора постоянной скорости его выходной сигнал увеличивается с постоянной скоростью при положительной ошибке и уменьшается с той же скоростью при отрицательной ошибке. [19]
 |
Схема регулятора с параллельной структурой. [20] |
В регуляторах с параллельной структурой отдельные блоки и цепочки блоков охвачены нелинейными безынерционными отрицательными обратными связями, ограничивающими уровни выходных сигналов. У нелинейных связей, подключенных к выходу регулятора, имеются элементы настройки, позволяющие выбирать диапазон изменения выходного сигнала регулятора. [21]
 |
Кривые переходных процессов при регулировании расхода линейным ( а и нелинейным ( б ПИ-регуляторами.| Кривые изменения уровня и расхода при регулировании нелинейным ПИ-регулятором. [22] |
Флуктуации уровня жидкости не могут быть компенсированы перемещением штока регулирующего клапана. Регулятор уровня жидкости не должен их воспринимать, реагируя только на отклонение среднего уровня от заданного значения; тогда изменения выходного сигнала регулятора, подаваемые на клапан, будут плавными. Таким свойством обладает нелинейный регулятор. [23]
Последовательно с внешней нагрузкой включены сопротивления Ru-R 22, с которых снимается напряжение обратной связи. Напряжение обратной связи подается на сетку правого триода лампы Л1 через емкость С10 и сменное сопротивление jR8, чем достигается ПИ-закон изменения выходного сигнала регулятора. [24]
 |
Принципиальная схема пневматического регулирующего устройства. [25] |
При уменьшении сигнала рассогласования уменьшается скорость возрастания выходного давления, так как уменьшается интегрирующая составляющая регулирующего воздействия. Изменение выходного сигнала регулятора прекращается только тогда, когда наступает равенство между измеряемым и заданным значениями. [26]
Система регулирования температуры включает объект с постоянными времени 20 и 5 мин. Регулирующий клапан и датчик температуры имеют постоянные времени, равные 10 сек каждая. Изменение выходного сигнала регулятора на 0 07 кГ / см2 приводит к изменению расхода на 250 л / мин при исходном значении расхода 2 000 л / мин. Температура на выходе объекта при расходе 2 000 л / мин равна 80 С, а при расходе 2100 л / мин 79 4 С. Диапазон чувствительного элемента равен 45 С. [27]
Задающим является сигнал, пропорциональный расходу газа. Таким образом, задание регулятору формируется по расходу газа и температуре сепарации. Изменение любого из них вызывает изменение выходного сигнала регулятора и соответственно расхода ингибитора. [28]
Последовательно с внешней нагрузкой включены сопротивления - Й19 - R22, с которых снимается напряжение обратной связи. Величина коэффициента усиления регулятора обусловливается положением движка сопротивления Rlg. Напряжение обратной связи подается на сетку правого триода лампы Лг через емкость С10 и сменное сопротивление R8, чем достигается ПИ-закон изменения выходного сигнала регулятора. [29]
 |
Последовательность воз - -. [30] |
Страницы: 1 2 3