Cтраница 4
Таким образом, увеличение скорости vc слежения увеличивает демпфирующее влияние на устойчивость привода нелинейной характеристики расхода во внешней цепи управляющего золотника. [46]
В зависимости от параметров электромеханической системы динамические процессы в упругой механической части электропривода могут рассматриваться либо без учета электромеханической связи, либо с ее обязательным учетом. Если электромеханическая связь является пренебрежимо слабой, то демпфирующим влиянием электропривода на условия движения механической части можно пренебречь. Определяемый при этом закон изменения момента двигателя М f ( /) может быть использован для анализа развития колебаний в механической части в качестве управляющего воздействия, как это было принято в гл. [47]
![]() |
Зависимость эрозионного износа клина от угла раскрытия 3 для различного времени воздействия двухфазного потока. [48] |
Развитие эрозионного разрушения, начавшееся с дислокацией, приводит к появлению лунок, которые продолжают развиваться в глубину, а перегородки между ними утончаются. В этот период интенсивность эрозионного разрушения несколько снижается вследствие демпфирующего влияния жидкости или пара, находящихся во впадинах, и уменьшения площади контакта капли с металлом при попадании ее на остроконечный выступ. Дальнейшее развитие разрушения происходит за счет утончения и выкрашивания иглообразных выступов, а также за счет вовлечения в эрозию новых слоев металла. При малых скоростях соударения и значительных размерах капель более существенную роль в эрозии лопаток начинают, по-видимому, играть кавитационные процессы. Последовательные стадии разрушения оказываются аналогичными отмеченным выше. [49]
Здесь по оси абсцисс отложено время после отключения. Рассмотрение этих кривых с очевидностью свидетельствует о важности учета демпфирующего влияния цепи при оценке скорости нарастания восстанавливающегося напряжения. [50]
Быть может, в некоторых случаях будет полезным снабжать внутренние стенки трубы акустическими демпферами наподобие тех, которые используются при улучшении акустики помещений. Следует, правда, заметить, что если о демпфирующем влиянии поглотителей акустической энергии в концевых сечениях и сверлений в теле труб имеются прямые опытные данные, то опыты с использованием акустически демпфирующих стенок трубы пока неизвестны. [51]
![]() |
Эксплуатационные характеристики двигателей. [52] |
Станины тихоходных прокатных двигателей делают литыми, так как создание шихтованной станины, надежной в отношении продольного изгиба при больших значениях потока, приходящегося на полюс, затруднительно. Станины быстроходных двигателей выполняют шихтованными, благодаря чему существенно уменьшается демпфирующее влияние вихревых токов, препятствующих изменению потока добавочных полюсов. Применение шихтованных станин способствует улучшению коммутации и повышению срока службы коллектора и щеток. Для повышения прочности конструкции станины предусматривают ребра жесткости. [53]
В этом случае контуры тока и скорости могут быть настроены так же, как в жесткой системе. Однако это будет означать, что электропривод с автоматической системой управления не оказывает заметного демпфирующего влияния на колебания механизма, которые затухают только за счет действия сил трения. Обычно это недопустимо, поэтому и в данном случае может оказаться необходимым изменить настройку регуляторов или структуру системы. [54]
Ротор турбовентилятора и ротор турбокомпрессора для уменьшения гироскопического момента вращаются в противоположных направлениях. Гироскопический эффект в газотурбинных двигателях в горизонтальном полете незначителен из-за относительно небольших скоростей изменения направления полета и демпфирующего влияния аэродинамического сопротивления. Однако для СВВП на режиме висения аэродинамическое сопротивление практически отсутствует, и при быстром изменении положения самолета над землей возникает нежелательный момент гироскопических сил, приводящий, например, к резкому увеличению угла крена. [55]
Рассмотренный вопрос имеет важное практическое значение. Действие сильной отрицательной связи по току в переходных процессах может снижать электромеханическую связь до уровня, при котором демпфирующее влияние электропривода на упругие колебания в его механической части пренебрежимо мало. При неблагоприятных условиях, особенно при наличии периодических внутренних возмущений, обусловленных кинематической погрешностью передач ( см. § 1 - 7), отсутствие существенного демпфирования может приводить к развитию резонансных механических колебаний, увеличивающих износ передач и отрицательно влияющих на точность выполнения технологических операций. В ряде наиболее сложных случаев может возникать необходимость отказа от работы системы токоограничения в переходных процессах и формирования переходных процессов путем программного управления, методами, которые будут рассмотрены в гл. [56]
Уравнение ( 214) - математическая модель движения судна по курсу - непосредственно вытекает из уравнений теоретической механики, из уравнений равновесия моментов относительно вертикальной оси, проходящей через центр масс судна. Правая часть равенства ( 214) равна сумме моментов относительно этой оси, левая отражает момент инерции корпуса и демпфирующее влияние воды. [57]