Cтраница 1
Сумма виртуальных работ всех сил в системе должна равняться нулю. [1]
Разделив эту сумму виртуальных работ активных сил системы на ба, получим ответ. [2]
Поэтому уравнение (19.5) означает, что сумма виртуальных работ заданных ( активных) сил и сил реакции для всех точек системы, находящейся в равновесии, равна нулю. [3]
Идеальными связями мы называем такие, при которых сумма виртуальных работ их реакций равна нулю. [4]
Следствие: - При всяком виртуальном перемещении твердого тела сумма виртуальных работ сил связи равна нулю. [5]
Сумма выражений A - A - j представляет собой сумму виртуальных работ всех сил системы моноопора - буровые механизмы. Согласно принципу виртуальных работ эта сумма должна быть равна нулю. [6]
В этом состоит принцип виртуальной работы, который гласит) сумма виртуальных работ внешних и внутренних сил на произвольных бесконечно малых виртуальных перемещениях равна нулю. [7]
Условие необходимо, так как, если каждая точка системы находится в равновесии, то сумма виртуальных работ всех активных сил и сил связи равна нулю. [8]
Заметим, что сформулированному выше принципу можно придать более сжатую форму, а именно: сумма виртуальных работ 8Л реакций не может быть отрицательной. [9]
Отброшенная связь при этом заменяется силой реакции, которая и опреде ляется из равенства нулю суммы виртуальных работ всех заданных сил и введенной неизвестной силы на уже возможном перемещении системы тел. [10]
Для равновесия материальной системы, подчиненной односторонним связям и находящейся в граничном положении, необходимо и достаточно, чтобы сумма виртуальных работ прямо приложенных сил была равна нулю для всех обратимых перемещений и равна нулю или отрицательна для всех необратимых перемещении, если и те и другие совместимы со связями, наложенными на систему. [11]
После этого становится ясным, что если твердое тело ( с какими угодно связями) находится в равновесия и, следовательно, сумма виртуальных работ различных активных сил 8L 0, то это же соотношение будет иметь место и после присоединения двух равных и прямо противоположных сил, так как сумма элементарных работ таких сил при всяком виртуальном перемещении твердого тела равна нулю. [12]
Для получения уравнений динамики, соответствующих движению в поступательных парах, сообщим системе виртуальное перемещение последовательно в каждой поступательной паре и составим, суммы виртуальных работ сил. [13]
Сумма виртуальных работ системы материальных, точек называется виртуальной работой системы. [14]
Говорят, что трения нет, если эти реакции имеют равнодействующую, проходящую через точку касания и нормальную к обеим поверхностям. В этом случае основная лемма верна, так как равнодействующая реакций, приложенная в точке касания движущегося тела, нормальна ко всякому элементарному перемещению этой точки, совместимому со связями ( все такие перемещения лежат в общей касательной плоскости к обеим поверхностям), и потому сумма виртуальных работ сил связи равна нулю. [15]