Существование - скользящий режим
Cтраница 1
Существование скользящих режимов, так же как и вынужденных колебаний или автоколебаний ( при достаточно высокой частоте последних), приводит к линеаризации релейных систем. [1]
Для существования скользящего режима необходимо, чтобы управление и скачкообразно менялось на поверхности разрыва в пространстве координат системы. С точки зрения простоты реализации в качестве поверхности переключения целесообразно выбрать гиперплоскость. [2]
Условие существования скользящего режима при релейном элементе с зоной нечувствительности достаточно известны и могут быть определены аналитически. [3]
Таким образом, участком существования скользящего режима считается участок прямой ОА2, ограниченный началом координат, точкой касания фазовой траектории и - t / max и прямой переключения. [4]
Решение задачи об условиях существования непрерывных скользящих режимов в системе непрямого регулирования было дано в работах [163-166] на основе применения канонической формы дифференциальных уравнений, а в последнее время в [129] в связи с исследованием нелинейных систем с кусочно-линейными характеристиками. [5]
Определено необходимое и достаточное условие существования скользящего режима в некоторой части гиперплоскости переключения при наличии на управляющем входе нелинейного элемента помехи. [6]
 |
Структурная схема управляющего устройства с переменной структурой. [7] |
Известно, что для выполнения условий существования скользящего режима в СПС п-то порядка в систему необходимо ввести информацию о производных сигнала ошибки до ( п - 1) - й включительно. Однако общеизвестны технические трудности дифференцирования сигналов, тем более многократного дифференцирования. [8]
На третьем этапе строится управление, гарантирующее возникновение и существование полного скользящего режима. [9]
В [1] показано, что при / 0 область существования скользящего режима представляет собою некоторую часть гиперплоскости переключения, ограниченную двумя параллельными между собою линейными многообразиями. Величина этой области и ее положение относительно начала координат определяются параметрами замкнутого и разомкнутого циклов системы, видом входного воздействия и положением гиперплоскости переключения в фазовом пространстве. [10]
Таким образом, выполнение неравенств (8.16) является достаточным условие существования скользящего режима. [11]
МСИОС с использованием между координатами внутри объекта, позволяющий проанали-зловия существования скользящего режима системе с структурой при переключениях управляющего йя. [12]
Аналогично можно рассмотреть гиперплоскость L2, которая проходит через границу области существования скользящего режима, записанную в виде системы ( 5), и перпендикулярна гиперплоскости переключения. [13]
В частности, из-за переключения управляющего воздействия с помощью селектора могут нарушиться условия существования скользящего режима на линии пере-олючения и условия попадания на линию переключения в СПС, парами. [14]
В § 3 - 2 отмечалось, что одна из границ ОНР определяется существованием скользящего режима работы регулятора. [15]
Страницы: 1 2