Существование - скользящий режим
Cтраница 2
К каждой точке участка скользящего режима подходят две фазовые траектории, соответствующие разным знакам управляющего сигнала, что и обеспечивает существование скользящего режима. [16]
Таким образом, для системы (3.36), (3.40) при любом входном воздействии, удовлетворяющем неравенству (3.38), в точке х 0 всегда выполняются условия существования скользящего режима. [17]
Если динамические показатели движения в скользящем режиме удовлетворяют каким-либо требованиям, предъявляемым к системе автоматического управления, то целесообразно выбрать такое управление, при котором в любой точке границы разрыва выполняются условия существования скользящего режима. Такой метод синтеза и использовался в работах [1-7] для случая, когда управление является скалярной функцией координаты ошибки и ее производных, а скользящий режим организуется на некоторой гиперплоскости в пространстве этих координат. [18]
Так как это движение не зависит ни от параметров объекта, ни от приложенных к объекту внешних воздействий, то для решения поставленной задачи достаточно обеспечить попадание изображающей точки на гиперплоскость g O и существование скользящего режима в каждой точке этой гиперплоскости. [19]
Синтез осуществляется в два этапа. На втором этапе строится управление, гарантирующее возникновение и существование полного скользящего режима в системе. [20]
 |
Структурная схема объекта. [21] |
Запаздывание т определим рассмотренными выше способами. Необходимо только иметь в виду, что не всегда выбором т можно обеспечить существование скользящего режима на всей поверхности переключения. На практике существование скользящего режима на всей поверхности переключения, вообще говоря, не требуется. [22]
 |
Структура САУ СПС. [23] |
Как показано выше, вырожденное движение системы в скользящем режиме описывается системой линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами Сг и полностью определяется значением этих коэффициентов. Поэтому известные методы оптимального синтеза линейных систем автоматического регулирования можно использовать и для нахождения неизвестных параметров Ci при синтезе систем с переменной структурой, но с учетом того, что в последнем случае на d накладываются специфические ограничения, вытекающие из условия существования скользящего режима. [24]
 |
Структурная схема объекта. [25] |
Запаздывание т определим рассмотренными выше способами. Необходимо только иметь в виду, что не всегда выбором т можно обеспечить существование скользящего режима на всей поверхности переключения. На практике существование скользящего режима на всей поверхности переключения, вообще говоря, не требуется. [26]
Синтез осуществляется в два этапа. На первом этапе выбираются поверхности разрыва Е 0 таким образом, чтобы движение в скользящем режиме обладало желаемым качеством. На втором этапе строится управление, гарантирующее возникновение и существование полного скользящего режима в системе. [27]
Пусть заданы допустимые для ОНР значения погрешностей по модулю и фазе частотной характеристики. Подставим их в формулы, приведенные в § 1 - 2, определяющие модуль и фазу балластного звена. В эти же формулы подставим значения s, приведенные выше. Решив полученные уравнения, найдем зависимость между амплитудой и частотой входного сигнала при заданных параметрах настройки или между параметрами настройки при заданных амплитуде и частоте. Эти соотношения определяют границы ОНР. Еще одна граница области определяется существованием скользящего режима. [28]
Страницы: 1 2