Механический схват
Cтраница 1
 |
Механические схваты. а - с электромеханическим приводом. 5 - с пневмоприводом. в - с гидроприводом. [1] |
Механические схваты бывают незажимными и зажимными. Незажимные схваты выполняются в виде возвратно-поступательно перемещающихся планок и стержней, а также совершающих колебательные движения секторов, периодически вращающихся дисков и барабанов. К зажимным схватам относятся клещевые, кулачковые, шариковые и тому подобные механизмы. [2]
Механические схваты подразделяются на незажимные и зажимные. Незажимные схваты выполняются в виде возвратно-поступательно перемещающихся планок и стержней, а также совершающих колебательные движения секторов, периодически вращающихся дисков и барабанов. К зажимным схватам относят клещевые, кулачковые, шариковые и тому подобные механизмы. [3]
Механические схваты, в которых удержание объекта происходит за счет трения или физической конфигурации схвата. Присоски ( также называемые вакуумными захватными устройствами), используемые для захвата плоских объектов. [4]
 |
Механические схваты. а - с электромеханическим приводом. в - с пневмоприводом. в - с гидроприводом. [5] |
Механические схваты бывают незажимными и зажимными. Незажимные схваты выполняются в виде возвратно-поступательно перемещающихся планок и стержней, а также совершающих колебательные движения секторов, периодически - вращающихся дисков и барабанов. К зажимным схватам относятся клещевые, кулачковые, шариковые и тому подобные механизмы. [6]
Механические схваты зажимного типа включают приводное устройство, механизм зажима и захватывающие элементы - губки. В качестве приводов в них используют электромеханические, пневматические и гидравлические исполнительные устройства. В качестве механизма зажима губок применяют также параллелограммные механизмы, которые приводятся в движение от приводного вала конической передачей. [7]
 |
Механизм для удержания произвольно ориентированных прутков.| Кинематическая схема. [8] |
Широкое применение в роботах нашли механические схваты, ведущее звено которых получает движение от гидро - или пневмопривода. [9]
На рис. 4.18 6 показан клещевой механический схват рычажного типа. Характерная особенность схвата - заклинивание его рычажной системы при захвате детали, что обеспечивает безопасную работу в случае обрыва питания приводного пневмоцилиндра. [10]
Наиболее широко в конструкциях захватных устройств применяют механические схваты с двумя жесткими пальцами, совершающими вращательное, поступательное и, как частный случай поступательного, прямолинейное движения. Рабочая поверхность пальцев, предназначенных для захвата объекта, представляет собой призму, плоскость, боковую поверхность цилиндра вращения или комбинацию перечисленных поверхностей. [11]
Робот МАН-63С предназначен для выполнения погрузочно-раз-грузочных работ, передачи деталей с конвейера на конвейер, может обслуживать любые автоматические станки в крупносерийном производстве, оснащенные загрузочным устройством, манипулирует корпусными деталями и деталями типа тел вращения, оснащен механическим схватом. Привод схвата и манипулирующего устройства - гидравлический. Устройство управления выполнено на элементах Логика - Т, набор программы - на штеккерной панели. [13]
ЦРВ-50 - передвижной робот модульной конструкции с перемещением каретки, где установлена одна рука, по монорельсу. Робот оснащен механическим схватом; смену схватов можно производить вручную или автоматически. Привод манипулятора и схвата гидравлический; грузоподъемность 50 кг. [14]
Робот оснащен двойным механическим схватом. Привод манипулятора и схвата - гидравлический. [15]
Страницы: 1 2