Механический схват
Cтраница 2
Роботы модели Универсал ( грузоподъемностью 15, 50, 60 кг) выполняются с качающейся выдвижной рукой и работают в сферической и цилиндрической систе; мах координат, что делает их универсальными и пригодными для загрузки самого разнообразного технологического оборудования. Роботы имеют привод от гидроусилителей крутящего момента, в качестве источника движения использованы двигатели постоянного тока, оснащены механическим схватом. Система управления выполнена на электронных элементах, метод программирования - обучение по первому циклу. Набор программы производится на штеккерном барабане с фотосчитыванием. [16]
 |
Промышленный робот МАН-100П. а. - общий вид. б - схема компоновки при разгрузке ПТК. в - схема компоновки при обслуживании группы станков с конвейерной подачей заготовок. [17] |
Роботы модели Универсал ( грузоподъемностью 15, 50, 60 кг) выполняются с качающейся выдвижной рукой и работают в сферической и цилиндрической системах координат, что делает их универсальными и пригодными для загрузки самого разнообразного технологического оборудования. Роботы имеют привод от гидроусилителей крутящего момента, в качестве источника движения использованы двигатели постоянного тока, оснащены механическим схватом. Система управления выполнена на электронных элементах, метод программирования - обучение по первому циклу. Набор программы производится на штеккерном барабане с фотосчитыванием. [18]
Объекты, захватываемые промышленными роботами, отличаются по форме, массе, прочности и шероховатости поверхности. В связи с этим захватные устройства современных роботов весьма разнообразны как по конструкции, так и по принципу действия. Рассмотрим некоторые схемы механических схватов, предназначенных для захвата, удержания и отпуска предметов с помощью специальных механизмов. На рис. 7.1 а показана кинематическая схема схвата промышленного робота с рычажно-кулисным приводом, в котором при относительном поступательном движении обоймы 1 по штоку 2 поводки 3 и 4 вращают рычаги 5 и 6 с губками 7 и 8 относительно точек А и В. [19]
Страницы: 1 2